diff --git a/docs/user_guide_en_source/Makefile b/docs/user_guide_en_source/Makefile new file mode 100644 index 0000000..50f246a --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/Makefile @@ -0,0 +1,13 @@ +all: + pdflatex user_guide_en + bibtex user_guide_en + pdflatex user_guide_en + pdflatex user_guide_en +clean: + rm -f *.dvi *.log *.toc *.aux *.bbl *.blg *.loa *.los *.out *.cb + +cleanall: + rm -f user_guide_en.pdf *.dvi *.log *.toc *.aux *.bbl *.blg *.loa *.los *.out *.cb + +move: + mv -f user_guide_en.pdf ../user_guide_en.pdf diff --git a/docs/user_guide_en_source/autores.tex b/docs/user_guide_en_source/autores.tex new file mode 100644 index 0000000..e486444 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/autores.tex @@ -0,0 +1,50 @@ +\scalebox{2.0}{\sffamily Autores do Manual} +\\ + +Paulo Henrique Junqueira Amorim + +\href{mailto:paulo.amorim@cti.gov.br}{paulo.amorim@cti.gov.br} +\\ + + +Thiago Franco de Moraes + + +\href{mailto:thiago.moraes@cti.gov.br}{thiago.moraes@cti.gov.br} +\\ + +Fábio de Souza Azevedo + + +\href{mailto:fabio.azevedo@cti.gov.br}{fabio.azevedo@cti.gov.br} +\\ + + +André Salles Cunha Peres (Neuronavegador) + +\href{mailto:peres.asc@gmail.com}{peres.asc@gmail.com} +\\ + +Victor Hugo de Oliveira e Souza (Neuronavegador) + +\href{mailto:victorhos@hotmail.com}{victorhos@hotmail.com} +\\ + + +Renan Hiroshi Matsuda (Neuronavegador) + +\href{mailto:renan\_hiroshi@hotmail.com}{renan\_hiroshi@hotmail.com} +\\ + + +Oswaldo Baffa Filho (Neuronavegador) + +\href{mailto:baffa@usp.br}{baffa@usp.br} +\\ + +Jorge Vicente Lopes da Silva + + +\href{mailto:jorge.silva@cti.gov.br}{jorge.silva@cti.gov.br} +\\ + diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_cust.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_cust.tex new file mode 100644 index 0000000..48e6140 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_cust.tex @@ -0,0 +1,105 @@ +\chapter{Customização} + +Algumas opções de customização estão disponíveis para o usuário do InVesalius. Elas +são apresentadas a seguir. + +\section{Menu de ferramentas} + +Para ocultar/exibir o menu lateral de ferramentas, clique sobre o botão que a figura +\ref{fig:layout_full_original} ilustra. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{layout_full_original} +\caption{Atalho para ocultar/exibir menu lateral de ferramentas} +\label{fig:layout_full_original} +\end{figure} + +Com o menu ocultado, amplia-se a área da janela do InVesalius disponível para a +visualização das imagens, conforme mostra a figura \ref{fig:closed_tool_menu}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{window_mpr_not_painels_pt.png} +\caption{Menu lateral ocultado} +\label{fig:closed_tool_menu} +\end{figure} + +\newpage + +\section{Posicionamento automático de volume/superfície} + +Para acertar automaticamente a posição de visualização de um volume ou superfície, +pode-se clicar sobre o ícone apresentado na figura \ref{fig:3d_automatic_position} +(localizado no canto inferior direito da tela do InVesalius) e escolher uma das +opções de visualização disponíveis. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.45]{3d_automatic_position} +\caption{Opções de posição para visualização} +\label{fig:3d_automatic_position} +\end{figure} + +\section{Cor de fundo da janela de volume/superfície} + +Para alterar a cor de fundo da janela de volume/superfície, clique no atalho que a figura +\ref{fig:button_select_color_2} mostra. O atalho também está localizado no canto inferior +direito da tela do InVesalius. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{colour_button.png} +\caption{Atalho para cor de fundo da janela de volume/superfície} +\label{fig:button_select_color_2} +\end{figure} + +Uma janela para seleção de cor se abre, como aparece na figura \ref{fig:color_window_background}. +Após isso, basta clicar sobre a cor desejada e, em seguida, clicar em \textbf{OK}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{surface_select_color_windows_so_pt.png} +\caption{Seleção de cor de fundo} +\label{fig:color_window_background} +\end{figure} + +A figura \ref{fig:background_color} mostra um exemplo dessa janela com a cor de fundo alterada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{3d_background_changed.png} +\caption{Cor de fundo alterada} +\label{fig:background_color} +\end{figure} + +\newpage + +\section{Exibir/ocultar textos em janela 2D} + +Para exibir ou ocultar os textos que aparecem nas janelas de imagens 2D, clique no atalho +exibido na figura \ref{fig:text}, localizado na barra de ferramentas. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{text} +\caption{Atalho para exibir ou ocultar texto} +\label{fig:text} +\end{figure} + +As figuras \ref{fig:text_on} e \ref{fig:text_off} ilustram, respectivamente, a exibição +dos textos habilitada e desabilitada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{text_on} +\caption{Exibição de texto habilitada} +\label{fig:text_on} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{text_off} +\caption{Exibição de texto desabilitada} +\label{fig:text_off} +\end{figure} diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_export.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_export.tex new file mode 100644 index 0000000..84b629d --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_export.tex @@ -0,0 +1,99 @@ +\chapter{Exportando dados} + +Com o InVesalius, é possível exportar dados para outros softwares, em formatos de arquivo +como OBJ, STL, entre outros. + +O menu que contém as opções para exportação localiza-se no painel esquerdo do InVesalius, +dentro do item \textbf{4. Exporte os dados}. Caso o menu não esteja visível, dê um clique +duplo com o botão \textbf{esquerdo} do mouse sobre o item para expandi-lo. A figura +\ref{fig:data_export} mostra esse menu. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{painel_data_export_pt.png} +\caption{Menu para exportação de dados} +\label{fig:data_export} +\end{figure} + +\section{Superfície} + +Para exportar uma superfície, é necessário selecioná-la no menu de dados, conforme mostra a +figura \ref{fig:data_export_selection}. + +\newpage + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{painel_data_export_selection_pt.png} +\caption{Seleção de superfície a exportar} +\label{fig:data_export_selection} +\end{figure} + +Em seguida, clique sobre o ícone que a figura \ref{fig:surface_export_original} ilustra. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{surface_export_original} +\caption{Atalho para exportar superfície} +\label{fig:surface_export_original} +\end{figure} + +Na janela exibida (figura \ref{fig:export_data_window}), insira o nome do arquivo e +selecione o formato desejado para a exportação. Em seguida, clique em \textbf{Salvar}. + + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{export_surface.png} +\caption{Janela para exportar superfície} +\label{fig:export_data_window} +\end{figure} + +Os tipos de arquivo que podem ser exportados estão listados na tabela +\ref{tab:files_export_list}: + +\begin{table}[h] +\centering +\caption{Formatos de arquivo que o InVesalius exporta} +\begin{tabular}{lcc}\\ +\hline % este comando coloca uma linha na tabela +Formato & Extensão\\ +\hline +\hline +Inventor & .iv\\ +Polygon File Format & .ply\\ +Renderman & .rib\\ +Stereolithography (formato binário)& .stl\\ +Stereolithography (formato ASCII) & .stl\\ +VRML & .vrml\\ +VTK PolyData & .vtp\\ +Wavefront & .obj\\ +\hline +\end{tabular} +\label{tab:files_export_list} +\end{table} + + +\section{Imagem} + +É possível exportar imagens de qualquer das orientações de exibição (axial, coronal, +sagital e 3D). Para isso, clique com o botão \textbf{esquerdo} do mouse sobre o atalho +exibido na figura \ref{fig:menu_save_image_window} e selecione a sub-janela correspondente +à imagem que deseja exportar. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{menu_save_image_window_pt.png} +\caption{Menu para exportar imagem} +\label{fig:menu_save_image_window} +\end{figure} + +Na janela exibida (figura \ref{fig:save_image_window}), selecione o formato do arquivo e +clique no botão \textbf{Salvar}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{export_bmp_pt.png} +\caption{Janela para exportar imagem} +\label{fig:save_image_window} +\end{figure} diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_geren_dados.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_geren_dados.tex new file mode 100644 index 0000000..9763fe0 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_geren_dados.tex @@ -0,0 +1,136 @@ +\chapter{Gerenciamento de dados} + +Nos capítulos anteriores, mostrou-se como manipular superfícies, máscaras para segmentação +e medições. É possível exibir ou ocultar e criar ou remover esses elementos pelo painel de +gerenciamento de \textbf{Dados}, localizado no canto inferior esquerdo da tela do InVesalius. +O painel é dividido em 3 abas: \textbf{Máscaras}, \textbf{Superfícies 3D} e \textbf{Medições}, +conforme mostra a figura \ref{fig:volumetric_data}. Cada uma das abas agrupa dados +correspondentes aos elementos a que se referem. + +%\begin{figure}[!htb] +%\centering +%\includegraphics[scale=0.5]{medida_volumetrica} +%\caption{Gerenciamento de dados} +%\label{fig:volumetric_data} +%\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{painel_mask_manager_pt.png} +\caption{Gerenciamento de dados} +\label{fig:volumetric_data} +\end{figure} + +Dentro de cada aba, aparece um painel dividido em linhas e colunas. Em cada linha, a primeira +coluna determina a visualização do elemento listado naquela linha. Isto é, o ícone que +representa um "olho" ativa ou desativa a exibição das máscaras, superfícies ou medições. Caso +um desses elementos esteja em exibição, o ícone da figura \ref{fig:disable_mask} correspondente +a ele também estará visível. + +\newpage + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.9]{eye} +\caption{Ícone indicativo da visibilidade de elementos} +\label{fig:disable_mask} +\end{figure} + +Algumas operações são possíveis sobre os dados. Por exemplo, para excluir um dado, é necessário +primeiro selecionar seu nome, como mostra a figura \ref{fig:selected_mask} e, em seguida, clicar +no atalho que a figura \ref{fig:delete_data} ilustra. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{painel_selected_mask_pt.png} +\caption{Dado selecionado} +\label{fig:selected_mask} +\end{figure} + + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{data_remove.png} +\caption{Excluir dado} +\label{fig:delete_data} +\end{figure} + +Para criar uma nova máscara, superfície ou medição, basta clicar no atalho ilustrado na figura +\ref{fig:new_data}, desde que a respectiva aba esteja aberta. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{data_new.png} +\caption{Novo dado} +\label{fig:new_data} +\end{figure} + +Para copiar um dado, basta selecioná-lo e clicar no atalho que a figura \ref{fig:duplicate_data} +ilustra. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{data_duplicate.png} +\caption{Copiar dado} +\label{fig:duplicate_data} +\end{figure} + + +\newpage + + +\section{Máscaras} + +Na coluna \textbf{Nome}, são exibidos a cor e o nome atribuídos à máscara. Já a coluna +\textbf{Limiar} exibe o intervalo de valores utilizado para criar a máscara. A figura +\ref{fig:volumetric_data} mostra um exemplo. + +\section{Superfícies 3D} + +Na coluna \textbf{Nome}, são exibidos a cor e o nome atribuídos à superfície. A coluna +\textbf{Volume} mostra o volume total da superfície. Por fim, a coluna \textbf{Transparência} +indica o nível de transparência em uso para exibir a superfície. A figura \ref{fig:surface_manager} +traz um exemplo. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{painel_volumetric_measures_pt.png} +\caption{Gerenciamento de superfícies} +\label{fig:surface_manager} +\end{figure} + +\subsection{Importação de superfície} + +É possível importar arquivos do tipo STL, OBJ, PLY e VTP (VTK Polydata File Format) com um projeto do InVesalius ativo, para isso é necessário clicar no ícone que é mostrado na figura~\ref{fig:import_stl}, selecionar (figura~\ref{fig:import_surface}) o formato do arquivo que será importado e depois clicar no \textbf{Abrir}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{load_mesh.png} +\caption{Importar Superfície} +\label{fig:import_stl} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_surface_pt.png} +\caption{Janela para importação de superfície} +\label{fig:import_surface} +\end{figure} + +\newpage + + +\section{Medições} + +A aba \textbf{Medições} traz as seguintes informações. A coluna \textbf{Nome} exibe a cor e o +nome atribuídos à medição. A coluna \textbf{Local} exibe onde a medição foi feita (imagem axial, +coronal, sagital ou 3D), e \textbf{Tipo} indica o tipo da medida (linear ou angular). Por último, +a coluna \textbf{Valor} informa a medida propriamente dita. Veja a figura \ref{fig:manager_mensuares}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{painel_measures_manager_pt.png} +\caption{Gerenciamento de medições} +\label{fig:manager_mensuares} +\end{figure} + diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_img.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_img.tex new file mode 100644 index 0000000..3dc7583 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_img.tex @@ -0,0 +1,117 @@ +\chapter{Ajuste de imagem} + +O InVesalius não garante a correta ordem das imagens pois depende de informações que estão presentes nas imagens, algumas vezes essas imagens tem as informações incorretas ou não seguem o padrão DICOM. Dessa forma é recomendável confirmar se a lesão ou algum outro marco anatômico presente em um determinado paciente é exibido no lado correto da imagem. Caso não seja, é possível utilizar as ferramentas de espelhar a imagem ou inverter eixos. Também para o alinhamento da imagem, existe a ferramenta de rotação da imagem. + +\section{Espelhar} + +É possível espelhar um dos lados da imagem de modo que eles se invertam, para isso é necessário ir no menu, \textbf{Ferramentas}, \textbf{Imagem}, \textbf{Espelhar} e clicar em uma das seguintes opções (figura~\ref{fig:menu_img_mirroring_axis_pt}): + +\begin{itemize} + \item Direita - Esquerda + \item Anterior - Posterior + \item Superior - Inferior +\end{itemize} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{menu_img_mirroring_axis_pt.png} +\caption{Menu para ativar ferramenta de espelhar imagem.} +\label{fig:menu_img_mirroring_axis_pt} +\end{figure} + + +A figura~\ref{fig:mirrored} apresenta um comparativo entre a imagem não espelhada e a imagem espelhada. Por o conjunto de imagens formar um volume, ao aplicar espelhamento todas as outras orientações são modificadas também. + +\begin{figure}[!htb] + \centering + \subfloat[Imagem entrada]{\includegraphics[width=0.45\textwidth]{mirror_axial.png}} \qquad + \subfloat[Imagem espelhada]{\includegraphics[width=0.45\textwidth]{mirror_axial_mirrored.png}} + \hfill + \caption{Exemplo de imagem com direita-esquerda espelhada.} + \label{fig:mirrored} +\end{figure} + +\section{Trocar Eixo} + +A ferramenta de troca de eixo, muda as orientações da imagem caso ela tem sido importada erroneamente. Para isso é necessário ir no menu, \textbf{Ferramentas}, \textbf{Imagem}, \textbf{Trocar Eixo} e clicar em uma das seguintes opções (figura~\ref{fig:menu_invert_axis}): + +\begin{itemize} + \item Da Direita para Anterior-Posterior + \item Da Direita-Esquerda para Superior-Inferior + \item Da Anterior-Posterior para Superior-Inferior +\end{itemize} + + +As figuras~\ref{fig:invert_axis_axial} e~\ref{fig:invert_axis_axial_inverted}, apresentam um exemplo de imagens com eixo invertido. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{menu_invert_axis_pt.png} +\caption{Menu para ativar espelhar um dos lados da imagem.} +\label{fig:menu_invert_axis} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{invert_axis_axial_pt.png} +\caption{Conjunto de imagens antes de inverter eixo - Da Anterior-Posterior para Superior-Inferior.} +\label{fig:invert_axis_axial} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{invert_axis_axial_inverted_pt.png} +\caption{Conjunto de imagens com eixo invertido - Da Anterior-Posterior para Superior-Inferior.} +\label{fig:invert_axis_axial_inverted} +\end{figure} + +\section{Reorientar imagem (Rotacionar)} + +Caso seja necessário alinhar a imagem levando em consideração algum ponto de referencia como algum marco anatômico, é possível realizar essa tarefa utilizando a ferramenta de reorientação de imagem. Para abrir a ferramenta é necessário ir ao menu, \textbf{Ferramentas}, \textbf{Imagem} e por último \textbf{Reorientar imagem} (figura~\ref{fig:menu_img_reorient}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{menu_img_reorient_pt.png} +\caption{Menu para ativar o recurso de reorientar imagem.} +\label{fig:menu_img_reorient} +\end{figure} + +Ao abrir a ferramenta será exibida uma janela (figura~\ref{fig:image_reorient_window}) que mostra em qual orientação e quantos graus a imagem foi rotacionada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{image_reorient_window_pt.png} +\caption{Janela responsável por exibir os parâmetros de reorientação de imagem.} +\label{fig:image_reorient_window} +\end{figure} + +Inicialmente é necessário definir em função de qual ponto a imagem será rotacionada, para isso é necessário \textbf{manter o botão esquerdo do mouse pressionado} entre a interseção de duas linhas (figura~\ref{fig:image_reorient_adjust_center}) em uma das janelas de orientação axial, coronal ou sagital e arrastar até o ponto desejado. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{image_reorient_adjust_center.png} +\caption{Definição do eixo de rotação da imagem.} +\label{fig:image_reorient_adjust_center} +\end{figure} + +Para rotacionar a imagem é necessário \textbf{manter o botão esquerdo do mouse pressionado} e \textbf{arrastar} de forma que o ponto de referencia ou marco anatômico fique alinhado com uma das linhas (figura~\ref{fig:image_reorient_rotated}). Após a imagem estar na posição desejada, é necessário clicar no botão \textbf{Aplicar}, presente na janela de parâmetros (figura~\ref{fig:image_reorient_window}), dependo do tamanho da imagem é necessário aguardar alguns segundos até o processo finalizar. A figura~\ref{fig:image_reorient_rotated_applied} apresenta uma imagem com o processo de de reorientação finalizada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{image_reorient_rotated_pt.png} +\caption{Imagem rotacionada.} +\label{fig:image_reorient_rotated} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{image_reorient_rotated_applied_pt.png} +\caption{Imagem rotacionada após a finalização do processo.} +\label{fig:image_reorient_rotated_applied} +\end{figure} + + + + + + diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_import.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_import.tex new file mode 100644 index 0000000..9ee70a5 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_import.tex @@ -0,0 +1,265 @@ +\chapter{Importação} + +O InVesalius importa arquivos no formato DICOM, incluindo arquivos compactados (JPEG sem perdas e +com perdas) e arquivos no formato Analyze (Mayo Clinic)$^\copyright$. + +\section{DICOM} + +No menu \textbf{Arquivo}, clique na opção \textbf{Importar DICOM...}. Se preferir, use o atalho +do teclado \textbf{Ctrl + I}. A importação também pode ser acionada pelo ícone da barra de ferramentas +descrito na figura \ref{fig:import}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{file_import_original.png} +\caption{Atalho para Importar DICOM} +\label{fig:import} +\end{figure} + +\hspace{.2cm} + +Em seguida, selecione o diretório que contenha os arquivos DICOM, como na figura \ref{fig:win_folder}. +O InVesalius irá procurar por arquivos também em subdiretórios do diretório escolhido, caso existam. + +\newpage + +Clique em \textbf{OK}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{import_select_folder_pt.png} +\caption{Seleção de diretório} +\label{fig:win_folder} +\end{figure} + +\hspace{.2cm} + +Enquanto o InVesalius procura por arquivos DICOM no diretório, é exibido o progresso +do carregamento dos arquivos verificados, como ilustra a figura \ref{fig:ver_file}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{import_load_files_pt.png} +\caption{Status de verificação e carregamento de arquivos} +\label{fig:ver_file} +\end{figure} + +\newpage + +Se arquivos DICOM forem encontrados, é aberta uma janela (figura \ref{fig:win_import}) +para selecionar o paciente e a respectiva série que se deseja abrir. Também é possível +pular imagens para reconstrução. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_window_pt.png} +\caption{Tela de importação} +\label{fig:win_import} +\end{figure} + +\newpage + +Caso deseje importar uma série com todas as imagens presentes, clique em "\textbf{+}" ao +lado do nome do paciente para expandir as séries a ele pertencentes. Dê um \textbf{clique duplo} +com o botão \textbf{esquerdo} do mouse sobre a descrição da série. Veja a figura +\ref{fig:import_serie}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{import_window_detail_pt.png} +\caption{Seleção de série} +\label{fig:import_serie} +\end{figure} + +%\hspace{.2cm} + +Em alguns casos, em particular quando não se dispõe de um computador com memória e/ou +processamento satisfatórios para trabalhar com muitas imagens em uma série, pode ser +recomendável pular (ignorar) algumas delas. Para isso, clique \textbf{uma vez} com o botão +\textbf{esquerdo} do mouse sobre a descrição da série (figura \ref{fig:import_serie}) e selecione +quantas imagens serão puladas (figura \ref{fig:skip_image}). Clique em \textbf{Importar}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{import_window_skip_slice_pt.png} +\caption{Pular imagens} +\label{fig:skip_image} +\end{figure} + +%\hspace{.2cm} + +Caso seja detectado quantidade insuficiente de memória disponível na hora de carregar as imagens é recomentado +reduzir a resolução das fatias para trabalhar com visualização volumétrica e de superfície, como mostra a janela \ref{fig:resize_image}. +As fatias serão redimensionadas de acordo com a porcentagem em relação a resolução original. Por exemplo, +se cada fatia do exame contém a dimensão de 512 x 512 pixeis e for sugerido a "Porcentagem da resolução original" em 60\%, +cada imagem resultante terá 307 x 307 pixeis. Caso deseje abrir com a resolução original selecione o valor 100. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{import_window_lower_memory_pt.png} +\caption{Redução de dimensão da imagem} +\label{fig:resize_image} +\end{figure} + +Após os procedimentos anteriores, será apresentada uma janela (figura \ref{fig:prog_recons}) com o progresso +da reconstrução (quando as imagens são empilhadas e interpoladas). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{import_window_progress.png} +\caption{Progresso da reconstrução} +\label{fig:prog_recons} +\end{figure} + +\newpage + +\section{Analyze} + +Para importar arquivos no formato Analyze, no menu \textbf{Arquivo}, clique na opção \textbf{Importar outros arquivos...} em seguida a opção \textbf{Analyze} como mostra a figura \ref{fig:analyze_menu}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_analyze_menu_pt.png} +\caption{Menu para importar imagens no formato analyze} +\label{fig:analyze_menu} +\end{figure} + +Selecione o arquivo do tipo Analyze, na extensão \textbf{.hdr} e clique em \textbf{Abrir}. (figura \ref{fig:analyze_import}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_analyze_window_pt.png} +\caption{Importar imagens no formato analyze} +\label{fig:analyze_import} +\end{figure} + +\section{NIfTI} + +Para importar arquivos no formato NIfTI, no menu \textbf{Arquivo}, clique na opção \textbf{Importar outros arquivos...} em seguida a opção \textbf{NIfTI} como mostra a figura \ref{fig:import_nifti_menu_pt}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_nifti_menu_pt.png} +\caption{Menu para importar imagens no formato NIfTI} +\label{fig:import_nifti_menu_pt} +\end{figure} + +Selecione o arquivo do tipo NIfTI, na extensão \textbf{nii.gz} ou \textbf{.nii} e clique em \textbf{Abrir}. (figura \ref{fig:import_nifti_window_pt}). Caso o arquivo esteja em outra extensão como \textbf{.hdr}, selecione a opção \textbf{all files(*.*)}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_nifti_window_pt.png} +\caption{Importar imagens no formato NIfTI} +\label{fig:import_nifti_window_pt} +\end{figure} + +\section{PAR/REC} + + +Para importar arquivos no formato PAR/REC, no menu \textbf{Arquivo}, clique na opção \textbf{Importar outros arquivos...} em seguida a opção \textbf{PAR/REC} como mostra a figura \ref{fig:import_parrec_menu_pt}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_parrec_menu_pt.png} +\caption{Menu para importar imagens no formato PAR/REC} +\label{fig:import_parrec_menu_pt} +\end{figure} + +Selecione o arquivo do tipo PAR/REC, na extensão \textbf{.par} e clique em \textbf{Abrir}. (figura \ref{fig:import_parrec_window_pt}). Caso o arquivo esteja sem extensão, selecione a opção \textbf{all files(*.*)}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_parrec_window_pt.png} +\caption{Importar imagens no formato PAR/REC} +\label{fig:import_parrec_window_pt} +\end{figure} + + + +\section{TIFF, JPG, BMP, JPEG ou PNG (micro-CT)} + +Arquivos em formato TIFF, JPG, BMP, JPEG ou PNG para reconstrução podem ser providos de equipamentos de microtomografia (micro-CT ou $\mu$CT) e outros. O InVesalius importa arquivos nesses formatos desde que os pixels presentes estejam em escala de cinza. + +Para importar, clique no menu \textbf{Arquivo} e na opção \textbf{Importar outros arquivos...} em seguida clique na opção \textbf{TIFF, JPG, BMP, JPEG ou PNG ($\mu$CT)} como mostra a figura~\ref{fig:import_bmp_menu_pt}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_bmp_menu_pt.png} +\caption{Importar imagens no formato BMP e outros} +\label{fig:import_bmp_menu_pt} +\end{figure} + +Selecione o diretório que contenha os arquivos, como mostra a figura \ref{fig:import_bmp_select_folder}. O InVesalius irá procurar por arquivos também em subdiretórios do diretório escolhido, caso existam. + +Clique em \textbf{OK}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{import_bmp_select_folder_pt.png} +\caption{Seleção de diretório} +\label{fig:import_bmp_select_folder} +\end{figure} + + +Enquanto o InVesalius procura por arquivos TIFF, JPG, BMP, JPEG ou PNG no diretório, é exibido o progresso do carregamento dos arquivos verificados, como ilustra a figura \ref{fig:import_bmp_load_pt}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{import_bmp_load_pt.png} +\caption{Status de verificação e carregamento de arquivos} +\label{fig:import_bmp_load_pt} +\end{figure} + + +Se arquivos do tipo TIFF, JPG, BMP, JPEG ou PNG forem encontrados, é aberta uma janela (figura~\ref{fig:import_bmp_window_pt}) para exibir os arquivos encontrados elegíveis para reconstrução. Também é possível pular imagens para reconstrução ou remover arquivos da lista para reconstrução. Os arquivos são ordenados de acordo com o nome do arquivo, recomenda-se utilizar números em seus nomes de acordo com a ordem que deseja-se obter na reconstrução. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{import_bmp_window_pt.png} +\caption{Janela para importação de arquivos do tipo BMP.} +\label{fig:import_bmp_window_pt} +\end{figure} + +Para excluir os arquivos que não são de interesse, é possível selecionar um arquivo clicando com o \textbf{botão esquerdo do mouse} e em seguida pressionar a tecla \textbf{delete}. É possível também escolher uma faixa de arquivos para deletar, para isso é necessário clicar com o \textbf{botão esquerdo do mouse} no primeiro arquivo da faixa, manter pressionada a tecla \textbf{shift}, clicar novamente com o \textbf{botão esquerdo do mouse} no último arquivo da faixa e finalmente pressionar o botão \textbf{delete}. + +A exemplo da importação de arquivos DICOM, é possível pular imagens BMP para reconstrução. Em alguns casos, em particular quando não se dispõe de um computador com memória e/ou processamento satisfatórios para trabalhar com muitas imagens em uma série, pode ser recomendável pular (ignorar) algumas delas. Para isso, selecione quantas imagens serão puladas (figura \ref{fig:import_bmp_skip_pt}). Clique em \textbf{Importar}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{import_bmp_skip_pt.png} +\caption{Tela de importação} +\label{fig:import_bmp_skip_pt} +\end{figure} + +Para a reconstrução desse tipo de arquivo é necessário definir um nome para o projeto, indicar qual a orientação das imagens (axial, coronal ou sagital), espaçamento do voxel ($X$, $Y$ e $Z$) em \textbf{milímetros} como mostra a figura~\ref{fig:import_bmp_spacing_pt}. O espaçamento do voxel em $X$ é largura do pixel de cada imagem, $Y$ o comprimento do pixel e $Z$ representa a distância de cada fatia (altura do voxel). + +Caso o conjunto de imagens seja de imagens de microtomografia, mais especificamente de equipamentos das marcas GE e Brucker, é possível que o InVesalius realize a leitura do arquivo texto com os parâmetros de aquisição que normalmente fica na mesma pasta das imagens e insira automaticamente o espaçamento. Essa constatação pode ser feita quando os valores de $X$, $Y$ e $Z$ são diferentes de "1.00000000", caso contrário é necessário digitar os valores dos respectivos espaçamento. + +\textbf{Atenção, o espaçamento é um parâmetro primordial para a correta dimensão dos objetos no software. Espaçamento incorreto irá fornecer medidas incorretas.} + +Uma vez preenchido todos os parâmetros, basta clicar no botão \textbf{Ok}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{import_bmp_spacing_pt.png} +\caption{Tela de importação} +\label{fig:import_bmp_spacing_pt} +\end{figure} + +Caso seja detectado quantidade insuficiente de memória disponível na hora de carregar as imagens é recomentado reduzir a resolução das fatias para trabalhar com visualização volumétrica e de superfície, como mostra a janela \ref{fig:import_bmp_resize_pt}. As fatias serão redimensionadas de acordo com a porcentagem em relação a resolução original. Por exemplo, se cada fatia do exame contém a dimensão de 512 x 512 pixeis e for sugerido a "Porcentagem da resolução original" em 60\%, cada imagem resultante terá 307 x 307 pixeis. Caso deseje abrir com a resolução original selecione o valor 100. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{import_bmp_resize_pt.png} +\caption{Redimensionamento de imagens} +\label{fig:import_bmp_resize_pt} +\end{figure} + +Após os passos anteriores é necessário aguardar um instante para completar a reconstrução multiplanar conforme mostra a figura~\ref{fig:import_bmp_mpr_pt.png}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{import_bmp_mpr_pt.png} +\caption{Reconstrução multiplanar em andamento.} +\label{fig:import_bmp_mpr_pt.png} +\end{figure} \ No newline at end of file diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_instal.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_instal.tex new file mode 100644 index 0000000..793a4f0 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_instal.tex @@ -0,0 +1,143 @@ +\chapter{Instalação} + +\section{MS-Windows} + +Para instalar o InVesalius no MS-Windows, basta executar o programa instalador. +Quando aparecer uma janela pedindo para confirmar a execução do arquivo, clique +em \textbf{Sim}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{installation_exec_pt.png} +\end{figure} + +\newpage +Uma nova janela pedirá para selecionar o idioma do instalador. Selecione +o idioma e clique em \textbf{OK}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{installation_select_language_pt.png} +\end{figure} + +\hspace{.2cm} + +Em seguida, será exibida a janela do instalador. Clique em \textbf{Avançar}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{installation_welcome_pt.png} +\end{figure} + +\newpage + +Selecione \textbf{Eu aceito os termos do Contrato} e clique em \textbf{Avançar}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{installation_license_pt.png} +\end{figure} + +\hspace{.2cm} + +Clique em \textbf{Avançar} novamente. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{installation_folder_pt.png} +\end{figure} + +\newpage + +Clique em \textbf{Avançar}. +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{installation_program_name_pt.png} +\end{figure} + +\hspace{.2cm} + +Selecione \textbf{Criar um ícone na Área de Trabalho} e clique em \textbf{Avançar}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{installation_desktop_shortcut_pt.png} +\end{figure} + +\newpage + +Clique em \textbf{Instalar}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{installation_resume_pt.png} +\end{figure} + +\hspace{.2cm} + +Enquanto o software é instalado, será exibida uma janela com o progresso +da instalação. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{installation_progress_pt.png} +\end{figure} + +\newpage + +Para executar o InVesalius após a instalação, clique em \textbf{Concluir}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{installation_finish_pt.png} +\end{figure} + +\hspace{.2cm} + +Caso seja a primeira vez em que o software é instalado, será exibida uma janela +para selecionar o idioma do InVesalius. Selecione o idioma desejado e clique em +\textbf{OK}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{invesalius_language_select_pt.png} +\end{figure} + +\newpage + +Enquanto o InVesalius é carregado, é exibida uma janela de abertura como a da figura +seguinte. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{splash_pt.png} +\end{figure} + +\hspace{.2cm} + +Em seguida, a janela principal do programa é aberta. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{main_window_without_project_pt.png} +\end{figure} + +\section{Mac Os X} + +Para iniciar a instalação no Mac Os X, clique 2 vezes com o botão esquerdo do mouse sobre o instalador. +Em seguida o instalador será inicializado. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{mac2.png} +\end{figure} + +Mantenha o botão esquerdo pressionado sobre o ícone do software InVesalius e arraste-o para o ícone \textit{Applications} +ambos contidos no instalador. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{mac4.png} +\end{figure} + +O software já encontra-se instalado, bastando acessar pelo menu diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_manip.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_manip.tex new file mode 100644 index 0000000..27a5935 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_manip.tex @@ -0,0 +1,517 @@ +\chapter{Manipulação de Imagens (2D)} + +\section{Reconstrução Multiplanar} + +Ao importar as imagens, o InVesalius mostra, automaticamente, a sua reconstrução +multiplanar nas orientações Axial, Sagital e Coronal, bem como uma janela para manipulação 3D. +Veja a figura \ref{fig:mpr}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.30]{multiplanar_mask_window_pt.png} +\caption{Reconstrução multiplanar} +\label{fig:mpr} +\end{figure} + +\newpage + +Além de criar a reconstrução multiplanar, o InVesalius segmenta a imagem, destacando, por exemplo, os +ossos dos tecidos moles. O destaque é representado por meio da aplicação de cores sobre a estrutura +segmentada, isto é, as cores formam uma máscara sobre a imagem destacando a estrutura (figura +\ref{fig:mpr}). Isso será discutido em mais detalhes nos próximos capítulos. + +Para esconder a máscara, usa-se o gerenciador de dados, localizado no canto inferior esquerdo +da tela. Basta escolher a aba \textbf{Máscaras} e clicar \textbf{uma} vez com o botão +\textbf{esquerdo} do mouse sobre o ícone do olho ao lado de \textbf{"Máscara 1"}. Veja a figura +\ref{fig:ger_masc}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{data_mask_pt.png} +\caption{Gerenciador de máscaras} +\label{fig:ger_masc} +\end{figure} + +O ícone do olho desaparece, e as cores da máscara de segmentação são escondidas (figura +\ref{fig:mpr_sem_mask}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.30]{multiplanar_window_pt.png} +\caption{Reconstrução multiplanar sem máscara de segmentação} +\label{fig:mpr_sem_mask} +\end{figure} + +\subsection{Orientação axial} + +A orientação axial é composta de cortes transversais da região +de interesse, ou seja, cortes paralelos ao plano axial do corpo humano. +Na figura \ref{fig:axial_corte}, é exibida uma imagem em orientação axial da +região do crânio. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.15]{axial.jpg} +\caption{Corte axial} +\label{fig:axial_corte} +\end{figure} + +\subsection{Orientação sagital} + +A orientação sagital é composta de cortes realizados lateralmente +em relação à região de interesse, ou seja, cortes paralelos ao plano sagital do corpo humano, +que o divide nas porções esquerda e direita. +A figura \ref{fig:sagital_slice} mostra uma imagem do crânio em orientação sagital. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.15]{sagital.jpg} +\caption{Corte sagital} +\label{fig:sagital_slice} +\end{figure} + +\newpage + +\subsection{Orientação coronal} + +A orientação coronal é composta de cortes paralelos ao plano coronal, +que divide o corpo humano em metades ventral e dorsal. +A figura \ref{fig:coronal_slice} mostra uma imagem do crânio em orientação +coronal. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.15]{coronal.jpg} +\caption{Corte coronal} +\label{fig:coronal_slice} +\end{figure} + + +\section{Correspondência entre as orientações axial, sagital e coronal} +\label{sec:corresp_all_orient} + +Para saber qual o ponto comum das imagens nas diferentes orientações, basta acionar o +recurso "Cruz de interseção de fatias" pelo ícone de atalho localizado na barra de ferramentas. +Veja a figura \ref{fig:cross_icon}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=1]{cross.png} +\caption{Atalho para mostrar ponto comum entre diferentes orientações} +\label{fig:cross_icon} +\end{figure} + +Quando o recurso é acionado, dois segmentos de reta que se cruzam perpendicularmente são exibidos +sobre cada imagem (figura \ref{fig:cross_all}). O ponto de interseção de cada par de segmentos +representa o ponto comum entre as diferentes orientações. + +\newpage + +Para modificar o ponto, mantenha \textbf{pressionado} o botão \textbf{esquerdo} do mouse e o +\textbf{arraste}. Automaticamente, os pontos correspondentes serão atualizados em cada imagem. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{multiplanar_window_cross_pt.png} +\caption{Ponto comum entre orientações diferentes} +\label{fig:cross_all} +\end{figure} + +Para desativar a funcionalidade, basta clicar novamente sobre o atalho (figura \ref{fig:cross_icon}). +Esse recurso pode ser utilizado em conjunto com o editor de fatias (que será comentado mais à frente). + + +\section{Interpolação} + +Por padrão a visualização das imagens 2D são interpoladas (figura~\ref{fig:interp}).a, caso deseja desativar esse recurso, basta ir no menu \textbf{Visualizar}, \textbf{Fatias interpoladas} (figura~\ref{fig:menu_interpoleted_image_pt}). Dessa forma será possível visualizar cada pixel individualmente como mostra a figura~\ref{fig:interp}.b. + +\textbf{Observação: Essa interpolação é apenas para efeitos de visualização, não influenciando diretamente na segmentação ou na geração de superfície 3D.} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{menu_interpoleted_image_pt.png} +\caption{Menu para desativar e ativar interpolação} +\label{fig:menu_interpoleted_image_pt} +\end{figure} + + +\begin{figure}[!htb] + \centering + \subfloat[Interpolada]{\includegraphics[width=0.4\textwidth]{axial_interpoleted.png}} \qquad + \subfloat[Não interpolada]{\includegraphics[width=0.4\textwidth]{axial_not_interpoleted.png}} + \hfill + \caption{Visualização de imagem interpolada e não interpolada.} + \label{fig:interp} +\end{figure} + +\section{Mover} + +Para mover uma imagem na tela, pode-se utilizar o ícone do atalho "Mover" da barra de ferramentas (figura +\ref{fig:move_icon}). Clique sobre o ícone para ativar o recurso e, em seguida, com o botão +\textbf{esquerdo} do mouse pressionado sobre a imagem, \textbf{arraste-a} para a direção desejada. +A figura \ref{fig:move_img} mostra uma imagem deslocada (movida). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.25]{tool_translate_original.png} +\caption{Atalho para mover imagens} +\label{fig:move_icon} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.25]{axial_pan.jpg} +\caption{Imagem deslocada} +\label{fig:move_img} +\end{figure} + +\section{Rotacionar} + +A rotação de imagens pode ser ativada pelo ícone do atalho "Rotacionar" da barra de ferramentas (figura +\ref{fig:rot_icon}). Para rotacionar uma imagem, clique sobre o ícone e, em seguida, com o botão +\textbf{esquerdo} do mouse pressionado sobre a imagem, \textbf{arraste-a} no sentido horário ou +anti-horário, dependendo do sentido de rotação desejado. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.25]{tool_rotate_original.png} +\caption{Atalho para rotacionar imagens} +\label{fig:rot_icon} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.25]{axial_rotate.jpg} +\caption{Imagem rotacionada} +\label{fig:rotate_all} +\end{figure} + +\section{Ampliar (\textit{Zoom})} + +No InVesalius, existem diferentes formas de ampliar uma imagem. Pode-se maximizar a janela da +orientação desejada, aplicar o \textit{zoom} diretamente na imagem, ou selecionar a região da imagem +que será ampliada. + + +\subsection{Maximizando as janelas de orientação} + +Como já sabemos, a janela principal do InVesalius é dividida em 4 subjanelas: axial, sagital, coronal +e 3D. Cada uma delas pode ser maximizada de modo a ocupar toda a área da janela principal. Para isso, +basta clicar com o botão \textbf{esquerdo} do mouse no ícone existente no \textbf{canto superior direito} +da subjanela (figura \ref{fig:maximize_window}). Para restaurar uma janela maximizada a seu tamanho +anterior, basta clicar novamente no ícone. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{maximize_sagital_mpr.png} +\caption{Detalhe de uma subjanela (Observe o ícone de maximizar no canto superior direito)} +\label{fig:maximize_window} +\end{figure} + +\subsection{Ampliando ou reduzindo uma imagem} + +Para ampliar ou reduzir uma imagem, clique sobre o ícone do atalho "\textit{Zoom}" na barra de +ferramentas (figura \ref{fig:zoom_icon}). Mantenha o botão \textbf{esquerdo} pressionado sobre +a imagem e \textbf{arraste} o mouse para \textbf{cima}, caso deseje ampliá-la, ou para \textbf{baixo}, +caso deseje reduzi-la. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.25]{tool_zoom_original.png} +\caption{Atalho de \textit{Zoom}} +\label{fig:zoom_icon} +\end{figure} + +%\begin{figure}[!htb] +%\centering +%\includegraphics[scale=0.2]{ScreenHunter_76Dec311201_.jpg} +%\caption{Imagem com \textit{Zoom} aplicado} +%\label{fig:zoom_} +%\end{figure} + +\subsection{Ampliando uma área da imagem} + +Para ampliar uma área determinada da imagem, clique sobre o ícone do atalho "Zoom baseado na seleção" +na barra de ferramentas (figura \ref{fig:zoom_icon_loc}). Posicione o ponteiro do mouse na posição +inicial da seleção, clique e mantenha o botão \textbf{esquerdo} do mouse pressionado e \textbf{arraste-o} +até a posição final da seleção, formando um retângulo (figura \ref{fig:zoom_select}). Assim que o +botão esquerdo do mouse for liberado, a operação de \textit{zoom} será aplicada à região selecionada +(figura \ref{fig:zoom_applied}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.25]{tool_zoom_select_original.png} +\caption{Atalho de \textit{Zoom} baseado na seleção} +\label{fig:zoom_icon_loc} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.25]{tool_zoom_select_image.jpg} +\caption{Área selecionada para \textit{zoom}} +\label{fig:zoom_select} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.25]{tool_image_with_zoom.jpg} +\caption{Imagem ampliada} +\label{fig:zoom_applied} +\end{figure} + + +\section{Brilho e contraste (Janelas)} +\label{sec:ww_wl} + +Para melhorar a visualização das imagens, podemos utilizar o recurso de \textit{window width} e +\textit{window level}, popularmente conhecido por "brilho e contraste" ou "janela" (para radiologistas). +Com esse recurso, é possível definir a faixa da escala de cinza (\textit{window level}) e a +largura dessa faixa (\textit{window width}) que serão usadas para exibir as imagens. + +O recurso pode ser acionado pelo ícone do atalho "Contraste" na barra de ferramentas. Veja a figura \ref{fig:window_level_shortcut}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.70]{tool_contrast_original.png} +\caption{Atalho de brilho e contraste} +\label{fig:window_level_shortcut} +\end{figure} + +Para aumentar o brilho, mantenha o botão \textbf{esquerdo} do mouse pressionado e o \textbf{arraste} na +horizontal para a direita. Para diminuir o brilho, basta arrastar o mouse para a esquerda. O contraste +pode ser alterado arrastando o mouse (com o botão \textbf{esquerdo} pressionado) na vertical: para cima +para aumentar, ou para baixo para diminuir o contraste. + +Para desabilitar o recurso, clique novamente sobre o ícone do atalho (figura \ref{fig:window_level_shortcut}). + +É possível utilizar padrões pré-definidos de brilho e contraste. A tabela \ref{tab:window_level} relaciona +alguns tipos de tecido com os respectivos valores de brilho e contraste da imagem. Para usar um padrão +pré-definido, posicione o cursor do mouse sobre a imagem e clique com o botão \textbf{direito} para abrir um +menu de contexto sobre ela. Quando o menu se abrir, selecione a entrada \textbf{Brilho e Contraste} e, em +seguida, clique sobre a opção pré-definida, de acordo com o tipo de tecido, como mostra a figura +\ref{fig:window_level}. + + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{menu_window_and_level_pt.png} +\caption{Menu de contexto para seleção de brilho e contraste} +\label{fig:window_level} +\end{figure} + +\begin{table}[h] +\centering +\caption{Valores de brilho e contraste para alguns tecidos} +\begin{tabular}{lcc}\\ +\hline % este comando coloca uma linha na tabela +Tecido & Brilho & Contraste\\ +\hline +\hline +Padrão & Exame & Exame\\ +Manual & Alterado & Alterado\\ +Abdômen & 350 & 50 \\ +Cérebro & 80 & 40\\ +Enfisema & 500 & -850\\ +Fossa Posterior Nasal & 120 & 40\\ +Fígado & 2000 & -500\\ +Isquemia - Contraste Tecidos Duros & 15 & 32\\ +Isquemia - Contraste Tecidos Moles & 80 & 20\\ +Laringe & 180 & 80\\ +Mediastino & 350 & 25\\ +Osso & 2000 & 300\\ +Pélvis & 450 & 50\\ +Pulmão Duro & 1000 & -600\\ +Pulmão Mole & 1600 & -600\\ +Seio & 4000 & 400\\ +Vascular - Duro & 240 & 80\\ +Vascular - Mole & 680 & 160\\ +\hline +\end{tabular} +\label{tab:window_level} +\end{table} + +\begin{figure} + \centering + \subfloat[Osso]{\label{fig:contrast_bone}\includegraphics[width=0.4\textwidth]{contraste_osso}} + \subfloat[Pulmão]{\label{fig:contrast_isq}\includegraphics[width=0.4\textwidth]{contraste_pulmao}} + \caption{Diferentes tipos de brilho e constraste} + \label{fig:two_window_level} +\end{figure} + + +\section{Pseudocor} + +Outro recurso para melhorar a visualização das imagens são as pseudocores. Elas substituem os níveis +de cinza por cores, ou pelos níveis de cinza invertidos. Nesse último caso, regiões da imagem que +antes eram mais claras se tornam mais escuras e vice-versa. + +Para alterar a visualização usando uma pseudocor, posicione o cursor do mouse sobre a imagem e clique +com o botão \textbf{direito} para abrir um menu de contexto sobre ela. Quando o menu se abrir, +selecione a entrada \textbf{Pseudocor} e, em seguida, clique sobre a opção de pseudocor desejada, como +mostra a figura \ref{fig:pseudo_color}. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{pseudo_menu_pt.png} +\caption{Pseudo Cor} +\label{fig:pseudo_color} +\end{figure} + +As figuras de \ref{fig:image_default} a \ref{fig:image_saturation} exemplificam as diversas opções de +pseudocor disponíveis.\\ + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.30]{pseudo_default.jpg} +\caption{Padrão} +\label{fig:image_default} +\end{figure} + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.30]{pseudo_inverse.jpg} +\caption{Imagem Cinza Invertido} +\label{fig:image_inverted} +\end{figure} + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.30]{pseudo_rainbow.jpg} +\caption{Arco-íris} +\label{fig:image_arc} +\end{figure} + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.30]{pseudo_desert.jpg} +\caption{Deserto} +\label{fig:image_desert} +\end{figure} + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.30]{pseudo_hue.jpg} +\caption{Matiz} +\label{fig:image_matiz} +\end{figure} + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.30]{pseudo_ocean.jpg} +\caption{Oceano} +\label{fig:image_ocean} +\end{figure} + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.30]{pseudo_saturation.jpg} +\caption{Saturação} +\label{fig:image_saturation} +\end{figure} + +\newpage + +\section{Tipo de projeção} + +É possível alterar o tipo de projeção das imagens 2D a serem visualizadas, além do modo normal, o InVesalius dispõe de seis tipos de projeções que podem serem acessadas da seguinte forma: Possicione o cursor do mouse sobre a imagem e clique com o botão \textbf{direito} para abrir um menu de contexto sobre ela. Quando o menu se abrir, selecione a entrada tipo de projeção e, em seguida, clique sobre a opção de pseudocor desejada, como mostra a figura~\ref{fig:menu_proj}. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.60]{menu_projection_pt.png} +\caption{Menu de Tipo de projeção} +\label{fig:menu_proj} +\end{figure} + +\subsection{Normal} + +O modo normal é a visualização padrão, ou seja, sem nenhum tipo de projeção, da maneira em que a imagem foi adquirida ou customizada previamente seja com brilho e contraste ou pseudocor. Exemplificamos na figura~\ref{fig:proj_normal}. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{multiplanar_window_pt.png} +\caption{Projeção normal} +\label{fig:proj_normal} +\end{figure} + +\subsection{MaxIP} +\label{sec:max_ip} +MaxIP também é conhecido como MIP (\textit{Maximum Intensity Projection}), o método seleciona somente os voxels que possuem intensidade máxima entre os visitados como mostra a figura~\ref{fig:proj_maxip}. De acordo com a quantidade ou "profundidade" do MaxIP cada voxel é visitado em ordem de sobreposição, por exemplo, para selecionar MaxIP do pixel $(0,0)$ composto por 3 fatias é necessário visitar o pixel $(0,0)$ das fatias $(1,2,3)$ e selecionar o maior valor. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{multiplanar_window_maxip_pt.png} +\caption{Projeção MaxIP ou MIP} +\label{fig:proj_maxip} +\end{figure} + +Como mostra a figura~\ref{fig:proj_maxip_qtd}, a quantidade de imagens que irá compor o MaxIP é setada no inferior da imagem de cada orientação. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.80]{multiplanar_window_maxip_number_pt.png} +\caption{Seleção da quantidade de imagens que compõe o MaxIP ou MIP} +\label{fig:proj_maxip_qtd} +\end{figure} + +\subsection{MinIP} + +Ao contrário do MaxIP, o MinIP (\textit{Minimun Intensity Projection}) seleciona somente os voxels que possuem internsidade minima entre os visitados, apresentamos na figura~\ref{fig:proj_minIP} um exemplo. A seleção da quantidade de imagens que irá compor a projeção é feita no inferior da imagem de cada orientação como mostra a figura~\ref{fig:proj_maxip_qtd}. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{multiplanar_window_minip_pt.png} +\caption{Projeção MinIP} +\label{fig:proj_minIP} +\end{figure} + +\subsection{MeanIP} +A técnica MeanIP (\textit{Mean Intensity Projection}) que é mostrada na figura~\ref{fig:proj_meanIP} compõe a projeção realizando a média dos voxels visitados. Os voxels são visitados da mesma forma dos métodos MaxIP e MinIP. Também é possível definir quantas imagens irão compor a projeção no inferior da imagem de cada orientação como é mostrada na figura~\ref{fig:proj_maxip_qtd}. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{multiplanar_window_mean_pt.png} +\caption{Projeção MeanIP} +\label{fig:proj_meanIP} +\end{figure} + +\subsection{MIDA} +\label{sub:mida} +A técnica MIDA (\textit{Maximum Intensity Difference Accumulation}) projeta uma imagem levando em consideração somente os voxels que possuem valores máximos locais. A partir de cada pixel da tela é simulado um raio em direção ao volume, cada voxel é interceptado por cada um destes raios chegando até o final do volume, cada um desses voxels visitados tem o seu valor acumulado, mas são levados em consideração somente se o valor for maior que os valores já visitados anteriormente. A exemplo do MaxIP, é possível selecionar quantas imagens serão utilizadas para acumular os valores. Apresentamos na figura~\ref{fig:proj_MIDA} um exemplo de projeção MIDA. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{multiplanar_window_mida_pt.png} +\caption{Projeção MIDA} +\label{fig:proj_MIDA} +\end{figure} + +Como mostra a figura~\ref{fig:proj_MIDA_inv}, é possível inverter a ordem que os voxels são visitados, bastando selecionar a opção \textbf{Ordem invertida} no canto inferior da tela. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{multiplanar_window_mida_inverted_pt} +\caption{Projeção MIDA em ordem invertida} +\label{fig:proj_MIDA_inv} +\end{figure} + +\subsection{Contorno MaxIP} + +Compõe a projeção 2D do conjunto de imagens que contém o volume usando a técnica \textit{Contour MaxIP}. A técnica consiste em visualizar contornos presentes na projeção gerada com a técnica MaxIP(\ref{sec:max_ip}). Um exemplo é apresentado na figura~\ref{fig:proj_contorno_maxip}. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{multiplanar_window_contour_maxip_pt.png} +\caption{Projeção de Contorno MaxIP} +\label{fig:proj_contorno_maxip} +\end{figure} + +\subsection{Contorno MIDA} + +Compõe a projeção 2D do conjunto de imagens que contém o volume usando a técnica \textit{Contour MIDA}. A técnica consiste em visualizar contornos presentes na projeção gerada com a técnica MIDA(\ref{sub:mida}). A exemplo do MIDA é possível inverter a ordem que o volume é visitado. Exemplificamos na figura~\ref{fig:proj_contorno_mida}. + +\begin{figure}[H] +\centering +\includegraphics[scale=0.40]{multiplanar_window_contour_mida_pt.png} +\caption{Projeção de Contorno MIDA} +\label{fig:proj_contorno_mida} +\end{figure} \ No newline at end of file diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_masc.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_masc.tex new file mode 100644 index 0000000..47792cf --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_masc.tex @@ -0,0 +1,187 @@ +\chapter{Máscara} + + +\section{Operações booleanas} + +Após efetuar segmentações, é possível realizar operações booleanas entre as máscaras. As operações booleanas suportadas são:\\ +\\ +\textbf{União}, realiza a união de duas máscaras;\\ +\textbf{Diferença}, realiza a diferença entre a primeira máscara com a segunda;\\ +\textbf{Intersecção}, para apagar marcadores de objeto ou fundo.\\ +\textbf{Disjunção exclusiva}, também é conhecida como XOR, mantém as regiões de ambas as máscara que possuem diferença.\\ + +Para ativar essa ferramenta é necessário ir no menu \textbf{Ferramentas}, \textbf{Operações boolenas}, como é exibido na figura~\ref{fig:booleano_menu} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{mask_operation_boolean_menu_pt.png} +\caption{Menu para ativar a ferramenta de operações booleanas.} +\label{fig:booleano_menu} +\end{figure} + +É necessário selecionar a primeira máscara, a operação a ser realizada e a segunda máscara conforme mostra a figura~\ref{fig:booleano_janela}. Em seguida é necessário clicar no botão \textbf{Ok}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{mask_boolean_dialog_pt.png} +\caption{Ferramenta de operações booleanas.} +\label{fig:booleano_janela} +\end{figure} + +Na figura~\ref{fig:op_boolana}, apresentamos um exemplo de utilização da ferramenta. + +\begin{figure}[!htb] + \centering + \subfloat[Máscara A]{\includegraphics[width=0.332\textwidth]{booleano_m_a.png}} + \hfill + \subfloat[Máscara B]{\includegraphics[width=0.332\textwidth]{booleano_m_b.png}} + \hfill + \subfloat[União (A $\cup$ B)]{\includegraphics[width=0.332\textwidth]{booleano_uniao.png}} + \hfill + \subfloat[Diferença (A - B)]{\includegraphics[width=0.332\textwidth]{booleano_dif.png}} + \hfill + \subfloat[Intersecção (A $\cap$ B)]{\includegraphics[width=0.332\textwidth]{booleano_interc.png}} + \hfill + \subfloat[Disjunção exclusiva (A $\oplus$ B)]{\includegraphics[width=0.332\textwidth]{booleano_disj_exc.png}} + \caption{Exemplo de operações booleanas.} + \label{fig:op_boolana} +\end{figure} + +\section{Limpeza total da máscara} +\label{cap:limpeza_mascara} + +Pode-se efetuar a limpeza total da máscara (figura~\ref{fig:limpeza_mascara}), isso é recomendado antes de iniciar a inserção de marcadores de Watershed. A ferramenta está localizada no menu, \textbf{Ferramentas}, \textbf{Máscara}, \textbf{Limpar máscara}, também é possível executa-la pressionando as teclas \textbf{CTRL+SHIFT+A}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{mask_clean_menu_pt.png} +\caption{Limpeza de máscara} +\label{fig:limpeza_mascara} +\end{figure} + +\section{Fechar buracos manualmente} + +Ao realizar a segmentação é possível que pequenas partes (buracos) que deseja-se ser selecionadas não sejam e ao gerar a superfície para a impressão 3D pode ser que ocorra inconsistências por causa desses buracos, para evitar esse tipo de problema é recomendável preenche-los. Para isso é basta acessar o menu \textbf{Ferramentas}, \textbf{Máscara} e por último clicar em \textbf{Fechar buracos manualmente} (figura~\ref{fig:menu_mask_manual_fill_holes}). Em seguida será exibido uma tela (figura~\ref{fig:mask_manual_fill_holes_window}) para configurar os parâmetros. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{menu_mask_manual_fill_holes_pt.png} +\caption{Menu para acessa a ferramenta de fechamento de buracos manual.} +\label{fig:menu_mask_manual_fill_holes} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{mask_manual_fill_holes_window_pt.png} +\caption{Tela para configurar parâmetros de fechamento de buracos.} +\label{fig:mask_manual_fill_holes_window} +\end{figure} + +Entre os parâmetros existe a opção de realizar o fechamento de buraco levando em consideração somente a fatia atual (\textbf{2D - Fatia Atual}) ou todas as fatias (\textbf{3D - Todas as fatias}) e suas respectivas conectividades, no caso 2D, conectividade $4$ ou $8$, conectividade $6$,$18$ ou $26$. No caso 3D se houver conectividade no buraco em diferentes fatias ele irá expandir para as demais fatias. + +Quando os parâmetros estiverem configurados, clique com o \textbf{botão esquerdo} do mouse sobre o buraco que deseja-se fechar. + +Podemos observar na imagem~\ref{fig:mask_fill_hole}.a, um exemplo de uma máscara sem preenchimento de buracos e outra com os buracos preenchidos (imagem~\ref{fig:mask_fill_hole}.b). Após o uso da ferramenta, para sair clique no botão \textbf{fechar ou close} no canto inferior direito da janela de configuração de parâmetros. + +\begin{figure}[!htb] + \centering + \subfloat[Buracos]{\includegraphics[width=0.4\textwidth]{mask_axial_with_hole.png}} \qquad + \subfloat[Buracos fechados]{\includegraphics[width=0.4\textwidth]{mask_axial_filled_hole.png}} + \hfill + \caption{Exemplo de máscara com buracos e buracos preenchidos.} + \label{fig:mask_fill_hole} +\end{figure} + + +\section{Fechar buracos automaticamente} + +Para abrir a ferramenta, no menu do InVesalius clique em \textbf{Ferramentas}, \textbf{Máscara} e por fim \textbf{Fechar buracos automaticamente} (figura~\ref{fig:menu_mask_automatic_fill_holes}), será aberto uma janela para configurar os parâmetros dos buracos que deseja-se fechar. A ferramenta não requer que o usuário clique nos buracos que deseja fechar, ela leva em consideração o tamanho do buraco em voxels que é configurado na janela de configuração de parâmetros (figura~\ref{fig:mask_automatic_fill_holes_window}) + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{menu_mask_automatic_fill_holes_pt.png} +\caption{Menu para acessar a ferramenta de fechamento de buracos automático.} +\label{fig:menu_mask_automatic_fill_holes} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{mask_automatic_fill_holes_window_pt.png} +\caption{Tela para configurar parâmetros de fechamento de buracos.} +\label{fig:mask_automatic_fill_holes_window} +\end{figure} + +Entre os parâmetros existe a opção de realizar o fechamento de buraco levando em consideração somente a fatia atual (\textbf{2D - Fatia Atual}) ou todas as fatias (\textbf{3D - Todas as fatias}) e suas respectivas conectividades, no caso 2D, conectividade $4$ ou $8$, conectividade $6$,$18$ ou $26$. No caso 2D é necessário indicar qual a janela será aplicado o fechamento de buracos, sendo axial, coronal ou sagital. No caso 3D se houver conectividade no buraco em diferentes fatias ele irá expandir para as demais fatias. + +Com os parâmetros configurados, clique no botão \textbf{Aplicar ou Apply}, caso o resultado não seja satisfatório, reconfigure o tamanho do buraco ou outros parâmetros como conectividade e aplique novamente. Para sair clique no botão \textbf{Sair ou Close}. + +\section{Remover partes} + +Antes de gerar a superfície é recomendável remover as partes desconexas não desejadas na máscara, dessa forma ao gerar a superfície será utilizada menores quantidades de memória RAM e o processo será mais rápido. Para remover as partes não desejáveis é necessário abrir a ferramenta de remover partes, clicando no menu \textbf{Ferramentas}, \textbf{Máscara} e \textbf{Remover Partes} (figura~\ref{fig:menu_mask_remove_part}). Em seguida irá ser exibido uma janela para configurar os parâmetros de seleção (figura~\ref{fig:mask_remove_parts_window}). É possível selecionar partes desconectas apenas na máscara 2D (\textbf{2D - Fatia atual}) ou em todo o conjunto de imagens, selecionando a opção \textbf{3D - Todas as fatias}. Também é possível selecionar suas respectivas conectividades, no caso 2D, conectividade $4$ ou $8$, conectividade $6$,$18$ ou $26$. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{menu_mask_remove_part_pt.png} +\caption{Menu para acessar a ferramenta de remoção de partes.} +\label{fig:menu_mask_remove_part} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{mask_remove_parts_window.png} +\caption{Tela para configurar parâmetros de remoção de partes.} +\label{fig:mask_remove_parts_window} +\end{figure} + +Selecionado os parâmetros desejados, basta clicar com o \textbf{botão direito do mouse} sobre a região que deseja remover. A figura~\ref{fig:mask_removed_part} apresenta uma exemplo de parte removida e não removida. Para sair da ferramenta clique no botão \textbf{Sair ou Close}. + +\begin{figure}[!htb] + \centering + \subfloat[Imagem de entrada]{\includegraphics[width=0.45\textwidth]{mask_axial_complete.png}} \qquad + \subfloat[Imagem com suporte do tomografo removido]{\includegraphics[width=0.45\textwidth]{mask_axial_selected_part.png}} + \hfill + \caption{Exemplo de região removida na máscara.} + \label{fig:mask_removed_part} +\end{figure} + +\section{Selecionar partes} + +Para abrir a ferramenta de seleção de partes desconexas é necessário ir ao menu, \textbf{Ferramentas}, \textbf{Máscara} e por fim \textbf{Selecionar Partes} (figura~\ref{fig:menu_mask_select_part}). A ferramenta irá apresentar uma tela de configuração de parâmetros que consiste em qual conectividade será levada em consideração (figura~\ref{fig:mask_select_part}), podendo ser $6$, $18$ ou $26$ e o nome da nova máscara que irá ter a imagem resultante. + +Todas as imagens a região que tem conectividade com o pixel selecionado. Para selecionar o pixel, é necessário clicar com o \textbf{botão esquerdo do mouse} em sobre o pixel desejado, o objeto irá ficar da cor vermelha, é possível selecionar vários objetos. Após a seleção é necessário clicar no \textbf{botão Ok}. A figura~\ref{fig:mask_selected_part}.a apresenta um objeto selecionado na cor vermelha e a figura~\ref{fig:mask_selected_part}.b somente o objeto após ter fechado a ferramenta (\textbf{botão Ok}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{menu_mask_select_part_pt.png} +\caption{Menu para acessar a ferramenta de seleção de partes.} +\label{fig:menu_mask_select_part} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{mask_select_part_pt.png} +\caption{Tela para configurar parâmetros de seleção de partes.} +\label{fig:mask_select_part} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] + \centering + \subfloat[Região selecionada em vermelho]{\includegraphics[width=0.45\textwidth]{mask_axial_select_part_pt.png}} \qquad + \subfloat[Imagem final, somente com a região selecionada]{\includegraphics[width=0.45\textwidth]{mask_axial_selected_part_pt.png}} + \hfill + \caption{Exemplo de região selecionada na máscara.} + \label{fig:mask_selected_part} +\end{figure} + +\section{Cortar} + +É possível cortar parte da máscara afim de selecionar uma região de interesse, isso pode ajudar reduzindo a quantidade de informações a ser processadas ao gerar superfície. Para abrir a ferramenta é necessário ir no menu \textbf{Ferramentas}, \textbf{Máscara} e por último \textbf{Cortar} (figura~\ref{fig:menu_mask_crop}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{menu_mask_crop_pt.png} +\caption{Menu para acessar a ferramenta de corte.} +\label{fig:menu_mask_crop} +\end{figure} + +Será exibida uma caixa delimitadora em cada janela das orientações axial, coronal e sagital. \ No newline at end of file diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_med.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_med.tex new file mode 100644 index 0000000..108c8c3 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_med.tex @@ -0,0 +1,101 @@ +\chapter{Medições} + +O InVesalius permite realizar medições lineares e angulares em 2D (planos axial, +coronal e sagital) e em 3D (superfícies). Também é possível fazer medições +volumétricas em superfícies. + +\section{Medição linear} + +Para realizar medições lineares, é necessário ativar o recurso clicando no atalho +correspondente localizado na barra de ferramentas (figura \ref{fig:measure_line_original}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{measure_line_original} +\caption{Atalho para ativar medição linear} +\label{fig:measure_line_original} +\end{figure} + +Uma medição linear é definida entre dois pontos. Com o recurso ativado, clique +\textbf{uma} vez sobre a imagem para estabelecer o ponto inicial. Em seguida, +posicione o ponteiro do mouse no ponto final e clique \textbf{uma} vez novamente. +A medição é executada e o resultado é exibido automaticamente sobre a imagem ou +superfície. + +A figura \ref{fig:axial_linear} mostra uma medida linear em 2D na orientação axial, +e a figura \ref{fig:3d_linear} mostra outra medida linear em 3D (superfície). + +Uma vez feita a medida linear em 2D, é possível edita-la, para isso é necessário posicionar o mouse sobre uma das extremidades, manter o \textbf{botão direito do mouse} pressionado e arrastar para a posição desejada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{axial_linear.png} +\caption{Medida linear sobre imagem plana} +\label{fig:axial_linear} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{3d_linear.jpg} +\caption{Medida linear sobre superfície} +\label{fig:3d_linear} +\end{figure} + +\textbf{Nota: A medida linear é dada em milímetros (mm).} + +\section{Medição angular} + +Uma medição angular em 2D ou sobre uma superfície (3D) pode ser realizada clicando-se +no atalho ilustrado na figura \ref{fig:atalho_angular}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{measure_angle_original} +\caption{Atalho para medição angular} +\label{fig:atalho_angular} +\end{figure} + +Para efetuar a medição angular, é necessário fornecer os três pontos que descreverão o +ângulo a ser medido, A\^{B}C. Posicione o ponteiro do mouse e clique \textbf{uma} vez +com o botão esquerdo para determinar o primeiro ponto, A. Para inserir o segundo ponto, +B (o vértice do ângulo ou o "centro do transferidor"), posicione o ponteiro do mouse e +clique \textbf{uma} vez novamente. Repita as mesmas ações para determinar o terceiro +ponto, C. A medição é executada e, automaticamente, a medida resultante é exibida sobre +a imagem ou superfície. + +A figura \ref{fig:axial_angular} ilustra uma medida angular em uma imagem plana, e a +figura \ref{fig:axial_superficie} ilustra uma medida angular sobre uma superfície. + +A exemplo da medida linear em 2D, também é possível editar a medida angular 2D, para isso é necessário posicionar o mouse sobre uma das extremidades, manter o \textbf{botão direito do mouse} pressionado e arrastar para a posição desejada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.38]{axial_angular.png} +\caption{Medida angular sobre imagem plana} +\label{fig:axial_angular} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.33]{angular_superficie.jpg} +\caption{Medida angular sobre superfície} +\label{fig:axial_superficie} +\end{figure} + +\textbf{Nota: A medida angular é dada em graus ($^{\circ}$)} + + +\section{Medição volumétrica} + +As medições de volume e área são feitas automaticamente ao se criar uma nova superfície. +Elas são exibidas na aba \textbf{Superfícies 3D}, no painel de gerenciamento de \textbf{Dados}, localizado no canto +inferior esquerdo da tela, como ilustra a figura \ref{fig:volumetric_mensure}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{painel_volumetric_measures_pt.png} +\caption{Medidas volumétricas} +\label{fig:volumetric_mensure} +\end{figure} + +\textbf{Nota: A medida de volume é dada em milímetro cúbico ($mm^3$), já a de área em milímetro quadrado ($mm^2$)} diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_nav.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_nav.tex new file mode 100644 index 0000000..7099025 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_nav.tex @@ -0,0 +1,159 @@ +\chapter{Neuronavegação} +\label{sec:neuronavegador} + +A introdução sobre a neuronavegação é feita na seção~\ref{sec:neuronavegador_intro}, é recomendável a leitura caso não tenha sido feita. + +Para utilizar o neuronavegador, é necessário habilitar o modo de neuronavegação do InVesalius selecionando no menu \textbf{Modo} em seguida \textbf{Navegação} (figura~\ref{fig:nav_menu_pt}). Será ativada uma nova aba "Sistema de navegação" que ficará visível no painel à esquerda da janela principal como é apresentado na figura~\ref{fig:nav_painel_pt}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{nav_menu_pt.png} +\caption{Menu para ativar o modulo de neuronavegação.} +\label{fig:nav_menu_pt} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{nav_painel_pt.png} +\caption{Aba do sistema de neuronavegação.} +\label{fig:nav_painel_pt} +\end{figure} + +\section{Rastreadores espaciais e modo de referência} + +O sistema de neuronavegação se comunica com vários sistemas de rastreamento espacial. Atualmente, suporta os dispositivos fabricados pela ClaroNav (figura~\ref{fig:tracker_claron}) e Polhemus (figura~\ref{fig:tracker_polhemus}). + +O usuário deve selecionar o dispositivo correspondente no botão \textbf{Selecione o rastreador:}, figura~\ref{fig:nav_select_tracker}. Caso o usuário não possua nenhum dos rastreadores suportados e deseja realizar um teste do sistema, deve selecionar a opção \textbf{Depurar rastreador} e realizar normalmente os procedimentos que serão citados a seguir. Nessa opção, trata-se de uma simulação, do qual serão geradas coordenadas aleatórias. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{tracker_claron.png} +\caption{Rastreador Claron - www.claronav.com/microntracker/.} +\label{fig:tracker_claron} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{tracker_polhemus.jpg} +\caption{Rastreador Polhemus - http://polhemus.com/motion-tracking/overview/.} +\label{fig:tracker_polhemus} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{nav_select_tracker_pt.png} +\caption{Menu para seleção de rastreador.} +\label{fig:nav_select_tracker} +\end{figure} + +É possível realizar a navegação com dois diferentes tipos de referência, estático e dinâmico (figura~\ref{fig:nav_menu_ref}). No modo estático as coordenadas do dispositivo de rastreamento são detectadas com apenas uma sonda. Este modo de navegação é chamado de modo de referência estática porque a cabeça dos sujeitos deve permanecer estática na posição em que foram detectados os pontos fiduciais (Mais informações na seção~\ref{sec:corregistro}). +Para evitar problemas relacionados com o movimento da cabeça, alguns dispositivos de rastreamento fornecem uma sonda de referência. A sonda de referência pode ser ligada a uma parte não móvel da cabeça, por exemplo testa, para acompanhar as translações e rotações durante o procedimento de navegação. O uso de uma sonda de referência é o chamado modo de referência dinâmica. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{nav_menu_ref.png} +\caption{Menu para seleção de referência.} +\label{fig:nav_menu_ref} +\end{figure} + +\section{Corregistro} +\label{sec:corregistro} + +O objetivo do corregistro é estabelecer uma relação entre o espaço de coordenadas do rastreador espacial e o espaço de coordenadas virtual (imagem). Para realizar o corregistro, o usuário deve selecionar três marcadores fiduciais na imagem, para isso primeiramente deverá ativar o recurso de \textbf{Correspondência entre as orientações axial, sagital e coronal} (ver seção~\ref{sec:corresp_all_orient}), coletar as três coordenadas fiduciais usando a sonda do dispositivo de rastreamento. Os fiduciais mais utilizados são o trago auricular esquerdo, trago auricular direito e a fossa nasal. A figura~\ref{fig:nav_selec_coord} ilustra a coleta dos pontos fiduciais. Quando é selecionado algum ponto fiducial na imagem, automaticamente é criado um marcador (esfera da cor verde) no volume, figura~\ref{fig:nav_balls_in_head}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{nav_selec_coord_pt.png} +\caption{Botões e coordenadas para seleção de pontos fiduciais.} +\label{fig:nav_selec_coord} +\end{figure} + +As siglas dos botões para coleta dos fiduciais representam: + +\begin{itemize} + \item OEI: trago auricular esquerdo na imagem + \item ODI: trago auricular direito na imagem + \item NAI: fossa nasal na imagem + \item OER: trago auricular esquerdo no rastreador + \item OER: trago auricular direito no rastreador + \item NAR: fossa nasal esquerdo no rastreador +\end{itemize} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{nav_balls_in_head.png} +\caption{Criação de marcadores nos pontos fiduciais da imagem.} +\label{fig:nav_balls_in_head} +\end{figure} + + +\section{Erro de registro fiducial e navegação} + +Após o usuário selecionar os três pontos fiduciais na imagem e os respectivos pontos com o rastreador espacial, o próximo passo é clicar no \textbf{botão Navegar} e o procedimento de navegação será iniciado. Para pausar a navegação, basta clicar novamente no \textbf{botão Navegar}. Automaticamente após selecionado a navegação é calculado o erro de registro fiducial, conhecido como \textit{Fiducial Registration Error} (FRE). Esse erro representa a distância média quadrática do ponto fiducial na imagem com o respectivo ponto fiducial obtido após realizado o corregistro. + +Ao lado do botão de navegação, há a caixa de texto respectivo ao FRE. Se o FRE apresentar um valor alto (acima de 3 mm) a navegação não será precisa e a caixa de texto ficará vermelha, figura~\ref{fig:nav_fre_error}, recomenda-se que o corregistro seja refeito. Caso contrário, para FRE menor que 3 mm a caixa de texto fica verde, representando que a navegação terá precisão aceitável, figura~\ref{fig:nav_fre_ok}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{nav_fre_error_pt.png} +\caption{Botão de navegação e FRE com valor elevado para navegação.} +\label{fig:nav_fre_error} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{nav_fre_ok_pt.png} +\caption{Botão de navegação e FRE com valor aceitável para navegação.} +\label{fig:nav_fre_ok} +\end{figure} + +\section{Marcadores} + +Durante a navegação, é possível criar marcadores esféricos no volume 3D. Para acessar essa função, basta clicar na aba \textbf{Ferramentas extras}, figura~\ref{fig:nav_extra_tools}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{nav_extra_tools_pt.png} +\caption{Aba para manipulação de marcadores.} +\label{fig:nav_extra_tools} +\end{figure} + +A criação de marcadores pode ser executada clicando no botão correspondente, com isso será criado um marcador na posição da cruz vermelha com as características escolhidas na aba, figura~\ref{fig:nav_extra_tools}. O número 4 representa o tamanho do raio da esfera que será criada. Ao lado do tamanho do marcador é possível definir a cor da esfera (figura~\ref{fig:nav_vol_with_markers}). + +Caso o usuário desejar identificar o marcador criado no volume, um \textbf{clique duplo com o botão esquerdo do mouse} deve ser realizado no marcador desejado, com isso o respectivo começará a piscar. + +É possível criar uma identificação para o marcador, para isso, deve-se clicar com o botão direto sobre o marcador desejado e selecionar \textbf{Editar ID}, figura~\ref{fig:nav_id_list_markers}, será aberto uma janela para o usuário digitar a identificação, figura~\ref{fig:nav_edit_id_markers}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{nav_vol_with_markers.png} +\caption{Volume com marcadores em diferentes cores.} +\label{fig:nav_vol_with_markers} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{nav_id_list_markers_pt.png} +\caption{Aba para manipulação de marcadores.} +\label{fig:nav_id_list_markers} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{nav_edit_id_markers_pt.png} +\caption{Janela para editar identificação do marcador.} +\label{fig:nav_edit_id_markers} +\end{figure} + +A exportação dos marcadores é feita através do \textbf{botão salvar}, a extensão do arquivo gerado é o .mks. Essa extensão de arquivo pode ser aberta por processadores de texto como bloco de notas. O arquivo possui as coordenadas $X$, $Y$ e $Z$ seguido o código $RGB$, tamanho de marcador e a identificação. Posteriormente, esse arquivo pode ser importado através do \textbf{botão Carregar}. + +Caso o usuário desejar excluir apenas um marcador basta \textbf{selecionar} o item desejado na lista e clicar no \textbf{botão Remover}, também existe a opção de excluir todos os marcadores criados, \textbf{Deletar todos marcadores}. Além disso, pode-se ocultar/mostrar a exibição dos marcadores no volume pelo \textbf{botão ocultar/mostrar}. + +\section{Caixas de seleção, trigger externo} + +Outra maneira para criação de marcadores é a monitoração externa de trigger. Para ativa-la basta selecionar a caixa de seleção \textbf{Trigger externo}. Essa função foi desenvolvida para comunicar dispositivos EMT e criar automaticamente o marcador em posições onde os pulsos foram aplicados. No entanto, outras aplicações são possíveis de acordo com a necessidade do usuário. +A comunicação com o dispositivo externo é feita através da porta serial COM1, e basta enviar qualquer sinal do tipo RS-232 em uma velocidade \textit{baud rate} de 9600 no pino de recepção que será criado um marcador na atual posição da cruz. + +\section{Câmera do volume} + +O posicionamento da câmera do volume é atualizado automaticamente, tanto pela posição da cruz vermelha das fatias quanto pela posição da sonda durante a navegação. O usuário pode desabilitar a atualização automática e atualizar a câmera manualmente. O posicionamento será alterado caso o usuário o fizer na janela de volume. Para isso, basta desmarcar a caixa de seleção \textbf{Câmera do volume}. diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_segmen.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_segmen.tex new file mode 100644 index 0000000..3f118ac --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_segmen.tex @@ -0,0 +1,386 @@ +\chapter{Segmentação} + +Para selecionar um determinado tipo de tecido da imagem, é utilizado o recurso de +segmentação, disponível no InVesalius. + +\section{Limiar (\textit{Threshold})} + +Limiar é uma técnica de segmentação de imagens que permite selecionar da imagem somente +os \textit{pixels} cuja intensidade está dentro de um limiar definido pelo usuário. +O limiar é definido por dois números, limiares inicial e final, também conhecidos como +\textit{thresholds} mínimo e máximo. Como referência para a definição, é utilizada a +escala de Hounsfield (tabela \ref{tab:escala_hounsfield}). + +A segmentação é acionada no painel situado no lado esquerdo da interface do InVesalius, +no item \textbf{2. Selecione a região de interesse} (figura \ref{fig:region_selection}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{segmentation_threshold_window_left_pt.png} +\caption{Seleção de região de interesse} +\label{fig:region_selection} +\end{figure} + +Antes de iniciar a segmentação, é necessário configurar uma máscara. A máscara é uma +imagem com a região selecionada colorida e sobreposta à imagem original. Veja a figura +(\ref{fig:region_selection_masc}) + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{segmentation_threshold_axial_pt.png} +\caption{Máscara (regiões em amarelo)} +\label{fig:region_selection_masc} +\end{figure} + +Para alterar o limiar, pode-se utilizar a barra que representa os níveis de cinza na imagem (figura +\ref{fig:region_selection_bar}). É possível alterar o limiar inicial usando o controle deslizante +\textit{esquerdo} da barra. De forma semelhante, o limiar final pode ser alterado por meio do controle +\textit{direito}. É possível, ainda, digitar diretamente os valores desejados nas respectivas caixas +de texto nas extremidades da barra. Com a alteração dos valores, automaticamente a máscara será atualizada, +pintando somente os \textit{pixels} com intensidade dentro da faixa determinada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.75]{segmentation_threshold_bar.png} +\caption{Seleção dos \textit{pixels} com intensidade entre 226 e 3021 (Osso)} +\label{fig:region_selection_bar} +\end{figure} + +Também existem valores pré-definidos de limiar de acordo com alguns tipos de tecido, como mostra a +figura \ref{fig:limiar_presets}. Basta selecionar o tecido desejado e a máscara será atualizada +automaticamente. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.65]{segmentation_threshold_presets_pt.png} +\caption{Caixa de seleção de valores pré-definidos de limiar} +\label{fig:limiar_presets} +\end{figure} + +A tabela \ref{tab:limiar} mostra a faixa de níveis de cinza de acordo com o tipo de tecido ou material. + +\begin{table}[h] +\centering +\caption{Limiares pré-definidos para alguns materiais} +\begin{tabular}{lcc}\\ +\hline % este comando coloca uma linha na tabela +Material & Limiar inicial & Limiar final\\ +\hline +\hline +Esmalte (Adulto) & 1553 & 2850\\ +Esmalte (Criança) & 2042 & 3021\\ +Osso & 226 & 3021\\ +Osso Compacto (Adulto) & 662 & 1988\\ +Osso Compacto (Criança) & 586 & 2198\\ +Osso Esponjoso (Adulto) & 148 & 661\\ +Osso Esponjoso (Criança) & 156 & 585\\ +Personalizado & Def. Usuário & Def. Usuário\\ +Tecido Epitelial (Adulto) & -718 & -177\\ +Tecido Epitelial (Criança) & -766 & -202\\ +Tecido Gorduroso (Adulto) & -205 & -51\\ +Tecido Gorduroso (Criança) & -212 & -72\\ +Tecido Muscular (Adulto) & -5 & 135\\ +Tecido Muscular (Criança) & -25 & 139\\ +Tecidos Moles & -700 & 225\\ +\hline +\end{tabular} +\label{tab:limiar} +\end{table} +\newpage + +A tabela \ref{tab:limiar} é mais indicada para tomógrafos médicos. Nos tomógrafos odontológicos, +comumente as faixas de níveis de cinza são maiores e não regulares. Assim, é necessário utilizar +a barra de limiar (figura \ref{fig:region_selection_bar}) para ajustá-las. + +Caso se deseje criar uma nova máscara, basta clicar no ícone do atalho presente no painel, dentro +do item \textbf{2. Selecione a região de interesse}. Veja a figura \ref{fig:shortcut_new_mask}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{object_add_original} +\caption{Atalho para criar nova máscara} +\label{fig:shortcut_new_mask} +\end{figure} + +Clicando-se nesse atalho, uma nova janela será apresentada (figura \ref{fig:create_new_mask}). +Selecione a faixa de limiar desejada e clique em \textbf{OK}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.55]{segmentation_threshold_window_dialog_pt.png} +\caption{Criar uma nova máscara} +\label{fig:create_new_mask} +\end{figure} + +\newpage + +Com uma máscara de segmentação configurada, é possível gerar a superfície 3D correspondente +às imagens em estudo. A superfície será composta por uma malha de triângulos. O próximo capítulo +trará maiores detalhes sobre esse tipo de superfície. + +Para iniciar a geração, clique no botão \textbf{Gerar superfície} (figura \ref{fig:generate_surface}). +Caso já exista uma superfície gerada previamente, pode-se substituí-la pela nova. Para isso, basta +selecionar, \textbf{antes} da geração, a opção \textbf{Sobrescrever anterior}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.55]{segmentation_generate_surface_pt.png} +\caption{Botão Gerar superfície} +\label{fig:generate_surface} +\end{figure} + +Após alguns instantes, a superfície será exibida na janela de visualização 3D do InVesalius +(figura \ref{fig:surface}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{surface_from_threshold.png} +\caption{Superfície 3D} +\label{fig:surface} +\end{figure} + + + +\section{Segmentação manual (Edição de imagens)} + +Há situações em que a segmentação por limiar não é eficiente, pois ela é aplicada ao conjunto +todo das imagens. Para aplicar a segmentação a imagens isoladas, pode-se usar a segmentação +manual. Com ela, é possível adicionar ou apagar uma determinada região da imagem que foi +segmentada por limiar. No entanto, a segmentação manual requer maior conhecimento de anatomia +por parte do usuário. Para utilizá-la, é necessário clicar em \textbf{Edição Manual} (figura \ref{fig:advanced_edition}) para abrir o painel de edição. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.75]{segmentation_manual_label_pt.png} +\caption{Ícone para abrir a ferramenta de edição manual} +\label{fig:advanced_edition} +\end{figure} + +O painel de edição aparece como mostra a figura \ref{fig:edition_slices_ref}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{segmentation_manual_window_pt.png} +\caption{Painel de edição} +\label{fig:edition_slices_ref} +\end{figure} + +Há dois tipos de pincel disponíveis para desenho: um em forma de círculo e outro em forma +de quadrado. Para escolher um pincel, clique no triângulo da lista de seleção para abri-la +e, a seguir, clique sobre o tipo escolhido. O pincel selecionado aparece no painel como +mostra a figura \ref{fig:brush_type}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.9]{segmentation_manual_pencil_type.png} +\caption{Tipo de pincel} +\label{fig:brush_type} +\end{figure} + +\newpage + +Também é possível alterar o diâmetro do pincel, conforme mostra a figura \ref{fig:select_diameter}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{segmentation_manual_diameter.png} +\caption{Seleção do diâmetro do pincel} +\label{fig:select_diameter} +\end{figure} + +É necessário selecionar o tipo de operação que será realizada pelo pincel. As opções são as +seguintes:\\ +\\ +\textbf{Desenhar}, para pintar uma região que não foi selecionada;\\ +\textbf{Apagar}, para remover uma região que foi selecionada;\\ +\textbf{Limiar}, para remover uma região que está fora do limiar e foi selecionada, ou pintar +uma região que está dentro do limiar e não foi selecionada.\\ + +A figura \ref{fig:select_brush_operations} ilustra a lista de operações do pincel: + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{segmentation_manual_pencil_type_operation_type_pt.png} +\caption{Seleção do tipo de operação do pincel} +\label{fig:select_brush_operations} +\end{figure} + +A figura \ref{fig:noise_amalgaman} mostra um caso em que algumas imagens contêm ruídos +causados pela presença de prótese dentária de amálgama no paciente. Observe os "raios" +saindo da região da arcada dentária. Isso ocorre porque a máscara de segmentação também +seleciona parte dos ruídos, pois eles estão na mesma intensidade do limiar para osso. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{segmentation_manual_noise_amalgam.jpg} +\caption{Imagem com ruído segmentada com limiar} +\label{fig:noise_amalgaman} +\end{figure} + +A figura \ref{fig:surface_amagaman} ilustra como é uma superfície gerada a partir dessa +segmentação. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{segmentation_manual_noise_amalgam_3d.jpg} +\caption{Superfície gerada a partir de imagem com ruído} +\label{fig:surface_amagaman} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{segmentation_manual_noise_amalgam_3d_zoom.jpg} +\caption{Zoom da região com ruído} +\label{fig:surface_amagaman_zoom} +\end{figure} + +\newpage + +Em casos como este, utilizando o editor, com o pincel na opção \textbf{Apagar}, mantenha o +botão \textbf{esquerdo} do mouse pressionado enquanto o \textbf{arrasta} sobre a região que +deseja remover (na máscara). + +A figura \ref{fig:editor_amalgaman} mostra a imagem da figura \ref{fig:noise_amalgaman} após +edição. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{segmentation_manual_noise_amalgam_removed.jpg} +\caption{Imagem com ruído removido} +\label{fig:editor_amalgaman} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{segmentation_manual_noise_amalgam_removed_3d_zoom.jpg} +\caption{Superfície criada a partir da imagem com ruído removido} +\label{fig:surface_edited_amalgaman} +\end{figure} + +\newpage +Realizada a edição, basta gerar a superfície a partir da imagem editada (figura +\ref{fig:surface_edited_amalgaman}). Como houve edição, ao clicar em \textbf{Criar superfície}, será +requerido se deseja gerar a superfície a partir do método \textbf{binário} ou utilizando o método de suavização +\textbf{Suavização sensível ao contexto} (figura \ref{fig:new_surface_edited}) para minimizar os "degraus" na superfície. +Demais detalhes serão discutidos no capítulo \ref{cap_surface}. +%\ref{fig:generate_surface}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{surface_generation_dialog_pt.png} +\caption{Método de criação de superfície} +\label{fig:new_surface_edited} +\end{figure} + + +\section{Watershed} + +A segmentação por watershed, necessita que o usuário indique através de marcadores o que é objeto e o que é fundo. Esse método de segmentação interpreta a imagem como uma bacia hidrográfica, sendo que os valores dos níveis de cinza são as altitudes, formando vales e montanhas, os marcadores de fundo e objeto são as fontes de água. Essas fontes de água, começam "encher" essa bacia hidrográfica até se encontrarem, assim segmentando a imagem em fundo e objeto. Para utilizá-la, é necessário clicar na opção \textbf{Watershed} para abrir o painel de edição (figura~\ref{fig:watershed_painel}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.75]{segmentation_watershed_panel_pt.png} +\caption{Painel de segmentação por Watershed} +\label{fig:watershed_painel} +\end{figure} + +Antes de iniciar a segmentação por Watershed, é recomendável limpar toda a máscara utilizando a ferramenta de limpeza de máscara, conforme é mostrado na seção~\ref{cap:limpeza_mascara}. + +Para inserir marcadores de fundo e objeto, é utilizada uma ferramenta em forma de pincel, a exemplo da segmentação manual, existe a opção de selecionar pincel retangular ou circular, também é possível alterar o tamanho deles. + +É necessário também selecionar o tipo de operação que será realizada pelo pincel. As opções são as +seguintes: +\begin{itemize} +\item \textbf{Objeto}, para inserir marcadores de objeto; +\item \textbf{Fundo}, para inserir marcadores de fundo (não é objeto); +\item \textbf{Apagar}, para apagar marcadores de objeto ou fundo. +\end{itemize} + +A opção "\textbf{Sobrescrever máscara}" é utilizada quando deseja-se que a máscara selecionada seja substituída pelo resultado da segmentação. Já a opção "\textbf{Considerar brilho e contraste}" é utilizada para o algoritmo levar em consideração a imagem que está sendo visualizada, assim é possível alterar o brilho e contraste e obter resultados melhores de segmentação. + +É possível configurar o método de \textit{Watershed} através do botão ao lado esquerdo do painel (figura~\ref{fig:watershed_conf}). Ao abrir essa opção é mostrada a janela~\ref{fig:watershed_janela_conf}. A opção método permite alterar o algoritmo que é utilizado na segmentação, existe o Wartershed convencional e o Watershed baseado no método de IFT (\textit{Image Forest Transform}), em alguns casos, como segmentação de cérebro ele apresenta melhor resultado. + +A conectividade dos pixels que serão levados em consideração, pode ser alterados, no caso 2D, é possível selecionar conectividade $4$ e $8$, já no caso 3D pode-se selecionar $6$,$18$ ou $26$. O valor "\textbf{Sigma da gaussiana}" é alterado para o método suavizar mais ou menos a imagem ao aplicar a segmentação, valores altos tendem a deixar a imagem mais suavizada e consequentemente o algoritmo seleciona menos detalhes e ruídos. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{configuration.png} +\caption{Botão para abrir a configuração do método de Watershed} +\label{fig:watershed_conf} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.55]{segmentation_watershed_conf_pt.png} +\caption{Opções de configuração do método de Watershed} +\label{fig:watershed_janela_conf} +\end{figure} + +Existe a opção do método ser executado para todo o volume (expandir para outras fatias), para isso, após ser inserido os marcadores de objeto e de fundo, é necessário clicar no botão \textbf{Expandir watershed para 3D}, localizado no painel. Na figura~\ref{fig:watershed_2d} é exibido o resultado da segmentação do cérebro em uma fatia (2D), já na figura~\ref{fig:watershed_3d} é mostrado a expansão para todo o volume (3D). + +Ainda na figura~\ref{fig:watershed_2d}, podemos visualizar os marcadores de objeto em verde claro, os marcadores de fundo em vermelho e a máscara em verde transparente cobrindo a região selecionada (resultado). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{segmentation_watershed_axial.png} +\caption{Watershed aplicado em uma fatia de um volume.} +\label{fig:watershed_2d} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{segmentation_watershed_multiplanar_3d_pt.png} +\caption{Segmentação do cérebro com o método de Watershed aplicado em todo um volume (expandido em 3D).} +\label{fig:watershed_3d} +\end{figure} + +\section{Crescimento de região} + +A técnica de segmentação por crescimento de região é ativada no menu \textbf{Ferramentas}, \textbf{Segmentação}, por último \textbf{Crescimento de região} (figura~\ref{fig:menu_segmentation_region_growing}). Inicialmente deve-se selecionar a configuração entre \textbf{2D - Fatia atual} ou \textbf{3D - Todas as fatias}, também é necessário selecionar a conectividade do crescimento entre $4$ ou $8$ para o 2D e $6$, $18$ ou $26$ para 3D. Por último é necessário selecionar o método, entre \textbf{Dinâmico, Limiar ou Confidência} (figura~\ref{fig:segmentation_region_growing_dinamic}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{menu_segmentation_region_growing_pt.png} +\caption{Menu para ativar a segmentação por região de crescimento.} +\label{fig:menu_segmentation_region_growing} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{segmentation_region_growing_dinamic_pt.png} +\caption{Tela para ajuste de parâmetros de segmentação por crescimento de região.} +\label{fig:segmentation_region_growing_dinamic} +\end{figure} + +A técnica parte de um pixel inicial que é indicado clicando com o \textbf{botão direito} do mouse, os pixels vizinhos que satisfazem as condições indicadas anteriormente são selecionados. Cada método leva em consideração diferentes condições, a seguir são apresentadas as diferenças entre cada método: + +\begin{itemize} + \item \textbf{Dinâmico}: Esse método captura o valor do pixel que foi clicado, levando em consideração o desvio para baixo (min) e desvio para cima (max). A opção \textbf{Considerar o brilho e contraste} é ativada por padrão, essa opção permite levar em consideração os valores de níveis de cinza que são exibidos e/ou ajustados na opção brilho e contraste. Ao desativar essa opção será levado em consideração os valores de cinza gravados na imagem (figura~\ref{fig:segmentation_region_growing_dinamic_parameter}). + + \begin{figure}[!htb] + \centering + \includegraphics[scale=0.7]{segmentation_region_growing_dinamic_parameter_pt.png} + \caption{Ajuste de parâmetros para o método dinâmico.} + \label{fig:segmentation_region_growing_dinamic_parameter} + \end{figure} + + \item \textbf{Limiar}: O método limiar selecionará os pixels cuja a vizinhança estejam dentro do valor mínimo e máximo (figura~\ref{fig:segmentation_region_growing_limiar}). + + \begin{figure}[!htb] + \centering + \includegraphics[scale=0.7]{segmentation_region_growing_limiar_pt.png} + \caption{Ajuste de faixa de valores do método limiar.} + \label{fig:segmentation_region_growing_limiar} + \end{figure} + + \item \textbf{Confidência}: O método (figura~\ref{fig:segmentation_region_growing_confidence_parameter}) + + \begin{figure}[!htb] + \centering + \includegraphics[scale=0.7]{segmentation_region_growing_confidence_parameter_pt.png} + \caption{Ajuste de faixa de valores do método limiar.} + \label{fig:segmentation_region_growing_confidence_parameter} + \end{figure} + + +\end{itemize} \ No newline at end of file diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_stereoscop.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_stereoscop.tex new file mode 100644 index 0000000..29e2197 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_stereoscop.tex @@ -0,0 +1,42 @@ +\chapter{Visualização Estereoscópica} + +O InVesalius suporta visualização estereoscópica de modelos 3D, para isso é necessário criar uma superfície (ver capítulo~\ref{cap_surface}) ou uma visualização volumétrica ativa (ver capítulo~\ref{cap:vis_vol}), em seguida ir clicar no ícone que a figura~\ref{fig:ster} mostra, no lado direito parte inferior do InVesalius e escolher o tipo de projeção desejada (figura~\ref{fig:st_menu}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{3D_glasses.png} +\caption{Atalho para ativar os métodos de visualização estereoscópica.} +\label{fig:ster} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{st_menu.png} +\caption{Diferentes métodos de visualização estereoscópica.} +\label{fig:st_menu} +\end{figure} + +O InVesalius suporta os seguintes tipos de visualização estereoscópica: + +\begin{itemize} + \item Vermelho e azul + \item Anaglifo + \item \textit{CristalEyes} + \item Entrelaçado + \item Esquerda + \item Direita + \item Dresden + \item Checkboard +\end{itemize} + +A figura~\ref{fig:st_surf_methods} apresenta três diferentes tipos de projeções. + +\begin{figure}[!htb] + \centering + \subfloat[Entrelaçado]{\includegraphics[width=0.3\textwidth]{st_surf_interlaced.jpg}} \qquad + \subfloat[Anaglifo]{\includegraphics[width=0.3\textwidth]{st_surf_anaglyph.jpg}} \qquad + \subfloat[Vermelho e azul]{\includegraphics[width=0.3\textwidth]{st_surf_red_blue.jpg}} + \hfill + \caption{Exemplo de diferentes métodos de estereoscópica aplicado em uma superfície.} + \label{fig:st_surf_methods} +\end{figure} \ No newline at end of file diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_superf.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_superf.tex new file mode 100644 index 0000000..f144897 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_superf.tex @@ -0,0 +1,268 @@ +\chapter{Superfície (Malha de Triângulos)} +\label{cap_surface} + +No InVesalius, a superfície 3D é gerada com base em um modelo segmentado (obtido a partir +da segmentação das imagens). O método utilizado para gerar a superfície é o algoritmo +\textit{marching cubes}. Resumidamente, o algoritmo transforma os \textit{voxels} das +imagens que foram "empilhadas" e segmentadas em uma malha de polígonos simples - no caso, +triângulos. + +Os controles disponíveis para a configuração de superfícies 3D no InVesalius encontram-se +no painel esquerdo do software, dentro do item \textbf{3. Configure a superfície 3D}, opção +\textbf{Propriedades da superfície}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.65]{surface_config_panel_pt.png} +\caption{Configuração de uma superfície 3D} +\label{fig:3d_surface_managment} +\end{figure} + + +\section{Criando superfícies} + +É possível criar uma nova superfície com base em uma máscara de segmentação já existente. +Para isso, no painel esquerdo, dentro do item \textbf{3. Configure a superfície 3D}, clique +no atalho ilustrado na figura \ref{fig:shortcut_new_surface}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.18]{object_add_original} +\caption{Atalho para criar uma superfície} +\label{fig:shortcut_new_surface} +\end{figure} + +Ao se clicar nesse atalho, uma janela se abre para permitir a configuração da superfície a +ser criada (figura \ref{fig:create_surface_1}). Além de ser possível determinar a qualidade +da superfície a gerar, há opções também para o preenchimento de buracos existentes e para a +seleção da maior região da superfície. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{surface_config_window_pt.png} +\caption{Janela para criação de superfície} +\label{fig:create_surface_1} +\end{figure} + +%Existe 2 opções para fechar os buracos existentes e para selecionar a maior região da superfície aonde em muitos +%casos é útil para remover o suporte ou a mesa do tomografo. + +A seleção da maior região pode ser usada, por exemplo, para remover do modelo o suporte ou a +mesa do tomógrafo. A figura \ref{fig:surface_ex1} ilustra um caso com as duas opções +selecionadas: "Preencher buracos" e "Manter maior região". + +\newpage + +\begin{figure} + \centering + \subfloat[Frente]{\label{fig:__1}\includegraphics[width=0.338\textwidth]{surface_model_front.jpg}} + \subfloat[Baixo]{\label{fig:__1}\includegraphics[width=0.3\textwidth]{surface_model_bottom.jpg}} + \caption{Superfície com região maior selecionada e com buracos preenchidos} + \label{fig:surface_ex1} +\end{figure} + + +Já a figura \ref{fig:surface_ex2} mostra o mesmo caso sem essas opções selecionadas. Observa-se o +suporte do tomógrafo e a superfície aberta. + + +\begin{figure} + \centering + \subfloat[Frente]{\label{fig:__2}\includegraphics[width=0.371\textwidth]{surface_model_front_all_parts.jpg}} + \subfloat[Baixo]{\label{fig:__2}\includegraphics[width=0.3\textwidth]{surface_model_bottom_all_parts.jpg}} + \caption{Superfície sem a seleção da maior região e com buracos abertos} + \label{fig:surface_ex2} +\end{figure} + +O item \textbf{Método de criação de superfície} tem as seguintes opções, \textbf{"Binário"}, \textbf{"Context aware smoothing"} e \textbf{"Padrão}, podemos visualizar um exemplo de superfície a partir dos 3 métodos na figura \ref{fig:surf_method}. + +O método \textbf{binário}, tem como partida a máscara que foi segmentada, sendo a região selecionada como 1 e o restante 0. Como existem somente 2 valores, as curvas na superfície que o algoritmo gera são abruptas ou popularmente conhecida como "degraus". + +No método \textbf{Context aware smoothing}, inicialmente a superfície é gerada a partir do método binário, mas em seguida é executado o algoritmo "Context aware smoothing" para suavizar a superfície resultante e evitar os "degraus" na mesma. Neste passo é requerido 4 valores, que serão apresentados a seguir. + +O \textbf{ângulo}, nesse caso será formado entre 2 normais de triângulos adjacentes, que \textbf{caso esteja acima do valor} definido no campo ângulo, o triângulo é elegido para ser o ponto de partida da suavização, a faixa de valor é de 0 até 1, sendo $0^\circ$ e $90^\circ$ respectivamente. A \textbf{distância máxima} é o raio a partir dos triângulos elegidos no passo anterior, que será utilizada como limite de suavização. O \textbf{peso mínimo} é o quanto de suavização será aplicado nas áreas que estão fora do raio determinado anteriormente. O \textbf{número de passos} é quantas vezes o algoritmo vai executar. + +O método \textbf{padrão} é ativo \textbf{somente quando não existir edição manual na máscara}, os pixeis da imagem original que estão sob a máscara é utilizado para a geração de superfície, como normalmente imagens de tomografia ou ressonância possui vários níveis de cinza, é gerada uma superfície com curvas mais suaves. + +\begin{figure}[!htb] + \centering + \subfloat[Binário]{\label{fig:surf_binary}\includegraphics[width=0.33\textwidth]{binary.png}} + \hfill + \subfloat[Context aware]{\label{fig:surf_context}\includegraphics[width=0.32\textwidth]{context.png}} + \hfill + \subfloat[Padrão]{\label{fig:surfa_default}\includegraphics[width=0.332\textwidth]{default.png}} + \caption{Superfícies geradas por diferentes métodos } + \label{fig:surf_method} +\end{figure} + + + +\section{Transparência} + +É possível visualizar uma superfície com transparência. Para isso, primeiro selecione a +superfície por meio da lista de seleção, dentro do item \textbf{3. Configure a superfície 3D}, opção +\textbf{Propriedades da superfície} (figura \ref{fig:select_surface}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{surface_select_menu.png} +\caption{Seleção de superfície} +\label{fig:select_surface} +\end{figure} + +Em seguida, para determinar o nível de transparência que a superfície selecionada receberá, arraste +o controle deslizante ilustrado na figura \ref{fig:select_transparency}. Quanto mais para a direita +o controle, maior será a transparência aplicada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{surface_transparency_pt.png} +\caption{Seleção de nível de transparência} +\label{fig:select_transparency} +\end{figure} + +A figura \ref{fig:model_transparency} ilustra a visualização de duas superfícies: uma mais externa +(esverdeada) e outra mais interna (amarelada). A superfície mais externa aparece com a transparência +aumentada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{transparency_2} +\caption{Superfícies com nível alterado de transparência} +\label{fig:model_transparency} +\end{figure} + +\newpage + +\section{Cor} + +A cor de uma superfície também pode ser alterada. Selecione a superfície (reveja a figura +\ref{fig:select_surface}) e, em seguida, clique no botão ao lado da superfície selecionada. A figura +\ref{fig:change_surface_color} ilustra o botão, também localizado no item \textbf{3. Configure a +superfície 3D}, opção \textbf{Propriedades da superfície}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{surface_button_select_color_yellow.png} +\caption{Botão para alteração de cor} +\label{fig:change_surface_color} +\end{figure} + +Uma janela de seleção de cores se abre (figura \ref{fig:button_select_color}). Selecione a cor +desejada e clique no botão \textbf{OK}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{surface_select_color_windows_so_pt.png} +\caption{Opções de cor} +\label{fig:button_select_color} +\end{figure} + +\section{Separando regiões desconexas} + +Para separar regiões da superfície que se encontram desconexas, é necessário clicar na opção +\textbf{Ferramentas avançadas}, dentro do item \textbf{3. Configure a superfície 3D}. Veja a +figura \ref{fig:advanced_tools}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{surface_painel_advanced_options_pt.png} +\caption{Atalho para opções avançadas} +\label{fig:advanced_tools} +\end{figure} + +\newpage + +Um menu com as opções disponíveis será exibido, como ilustra a figura +\ref{fig:advanced_tools_expanded}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{surface_split_pt.png} +\caption{Opções avançadas} +\label{fig:advanced_tools_expanded} +\end{figure} + +\subsection{Separar maior superfície} + +A opção \textbf{Separar maior superfície} seleciona, automaticamente, somente a região +desconexa que contém maior volume. Para realizar a operação, basta clicar no atalho +que a figura \ref{fig:short_connectivity_largest} ilustra. É criada uma nova superfície +resultante da operação. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{connectivity_largest} +\caption{Atalho para separação da maior região desconexa} +\label{fig:short_connectivity_largest} +\end{figure} + +Como exemplo, a figura \ref{fig:extract_most_region_1} mostra um caso antes da separação +da maior região. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{surface_extract_most_region_1.jpg} +\caption{Superfícies desconexas} +\label{fig:extract_most_region_1} +\end{figure} + +Na figura \ref{fig:extract_most_region2}, observa-se a superfície com a maior região +desconexa separada. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{surface_extract_most_region2.jpg} +\caption{Maior região separada} +\label{fig:extract_most_region2} +\end{figure} + +\newpage + +\subsection{Selecionar as regiões de interesse} + +Outra modalidade de seleção se dá pela opção \textbf{Selecionar as regiões de interesse...}. +Para ativá-la, o usuário deve clicar sobre o botão ilustrado na figura +\ref{fig:short_connectivity_manual}. Em seguida, basta clicar sobre as regiões desconexas +da superfície que se pretende selecionar. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{connectivity_manual} +\caption{Atalho para seleção de regiões de interesse} +\label{fig:short_connectivity_manual} +\end{figure} + +No exemplo da figura \ref{fig:extract_most_region3}, foram selecionados o crânio e a parte +direita do suporte do tomógrafo. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.35]{surface_extract_most_region3.jpg} +\caption{Exemplo de regiões de interesse selecionadas} +\label{fig:extract_most_region3} +\end{figure} + + +\subsection{Separar todas regiões desconexas} + +É possível, também, separar automaticamente \textit{todas} as regiões desconexas. Para +isso, basta clicar no botão ilustrado pela figura \ref{fig:connectivity_split_all}, que +representa a opção \textbf{Separar todas regiões desconexas}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{connectivity_split_all} +\caption{Atalho para separação de todas as regiões desconexas} +\label{fig:connectivity_split_all} +\end{figure} + +A figura \ref{fig:extrac_most_region_4} mostra um exemplo. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.3]{surface_extract_most_region_4.jpg} +\caption{Exemplo de separação de todas as regiões desconexas} +\label{fig:extrac_most_region_4} +\end{figure} + diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_visual_simult.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_visual_simult.tex new file mode 100644 index 0000000..288ba74 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_visual_simult.tex @@ -0,0 +1,60 @@ +\chapter{Visualização simultânea de imagens e superfície} + +A visualização simultânea de imagens e superfície pode ser acionada clicando com o botão +\textbf{esquerdo} do mouse sobre o atalho localizado no canto inferior direito da tela do +InVesalius. Veja a figura \ref{fig:slice_plane_original}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{slice_plane_original} +\caption{Atalho para visualização simultânea} +\label{fig:slice_plane_original} +\end{figure} + +Este recurso permite habilitar ou desabilitar a exibição das imagens nas diferentes +orientações (ou planos) na mesma janela de visualização da superfície 3D. Para isso, basta +marcar ou desmarcar a opção correspondente no menu indicado na figura \ref{fig:view_2d_3d_1}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{view_2d_3d_1} +\caption{Seleção das orientações (planos) a exibir} +\label{fig:view_2d_3d_1} +\end{figure} + +Vale notar que uma orientação, quando selecionada, apresenta uma marca na opção correspondente. +Isso é ilustrado na figura \ref{fig:view_2d_3d_2}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{view_2d_3d_2} +\caption{Orientações selecionados para exibição} +\label{fig:view_2d_3d_2} +\end{figure} + + +\newpage + + +Se a superfície já estiver sendo exibida, os planos das orientações serão apresentados como mostra +a figura \ref{fig:3d_planes}. Caso contrário, somente os planos serão exibidos +(figura \ref{fig:only_2d_planes}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.5]{3d_planes} +\caption{Superfície e planos exibidos simultaneamente} +\label{fig:3d_planes} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.55]{only_2d_planes} +\caption{Exibição de planos (sem superfície)} +\label{fig:only_2d_planes} +\end{figure} + +\newpage + +Para desativar a exibição de um plano, basta desmarcar a opção correspondente no menu +(figura \ref{fig:view_2d_3d_2}). diff --git a/docs/user_guide_en_source/cap_visual_vol.tex b/docs/user_guide_en_source/cap_visual_vol.tex new file mode 100644 index 0000000..1ded486 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/cap_visual_vol.tex @@ -0,0 +1,198 @@ +\chapter{Visualização volumétrica} +\label{cap:vis_vol} + +Para a visualização volumétrica dos modelos, o InVesalius dispõe de uma técnica +conhecida como \textit{Raycasting}. Trata-se de uma técnica que, +resumidamente, consiste em simular, para cada pixel da tela, o traçado de um raio de luz em +direção ao objeto. A cor do pixel será baseada na cor e na transparência de cada voxel +interceptado pelo raio de luz. + +No InVesalius, existem diversos padrões pré-definidos (\textit{presets}) para visualizar +determinados tipos de tecidos ou diferentes tipos de exames (tomografia com contraste, por +exemplo). + +Para acessar esse recurso, basta clicar no atalho ilustrado pela figura +\ref{fig:volume_raycasting_origina}, localizado no canto inferior direito da tela (ao lado da +janela de exibição de superfícies) e selecionar um dos padrões disponíveis. + +Para desativar a visualização volumétrica, clique novamente no atalho indicado pela figura +\ref{fig:volume_raycasting_origina} e escolha a opção \textbf{Desabilitado}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{volume_raycasting_origina} +\caption{Atalho para visualização volumétrica} +\label{fig:volume_raycasting_origina} +\end{figure} + +\section{Padrões de visualização} + +São diversos os padrões de visualização pré-definidos. Alguns exemplos são ilustrados nas +figuras seguintes. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.68]{brilhante_I} +\caption{Brilhante} +\label{fig:brilhante_I} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.65]{vias_aereas_II} +\caption{Vias Aéreas II} +\label{fig:vias_aereas_II} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.42]{contraste_medio} +\caption{Contraste Médio} +\label{fig:contraste_medio} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.55]{MIP} +\caption{MIP} +\label{fig:MIP} +\end{figure} + + +\newpage + + +\section{Personalização de padrão} + +Alguns padrões podem ser personalizados (ou customizados). Veja a figura +\ref{fig:customize_1}, que exibe um padrão e alguns controles gráficos de ajuste. +Com eles, é possível alterar a cor de uma dada estrutura e sua opacidade, determinando +como e se ela será exibida. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{customize_1} +\caption{Ajustes para o padrão de visualização Mole + Pele II} +\label{fig:customize_1} +\end{figure} + + +\newpage + + +Caso se deseje ocultar uma estrutura, é necessário utilizar o controle gráfico de ajuste mantendo +baixa a opacidade da região correspondente. No exemplo da figura \ref{fig:customize_1}, +suponha que se pretende esconder a parte muscular, que aparece em vermelho. Para isso, basta +posicionar o ponteiro do mouse sobre o ponto em vermelho e, com o botão esquerdo pressionado, +\textbf{arrastar} o ponto para baixo, a fim de diminuir a opacidade (o que equivale a aumentar +a transparência). A figura \ref{fig:customize_2} ilustra o resultado. + +Nota: O valor \textit{Alpha} indica a opacidade da cor, e o valor \textit{Value}, a +intensidade da cor no pixel. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{customize_2} +\caption{Padrão de visualização Mole + Pele II alterado} +\label{fig:customize_2} +\end{figure} + + +\newpage + + +É possível remover ou adicionar pontos no controle gráfico de ajuste. Para a remoção, basta clicar +com o botão \textbf{direito} do mouse sobre o ponto. Para adicionar um novo ponto, clique com +o botão \textbf{esquerdo} sobre a linha do gráfico. Pode-se também salvar o padrão resultante, +clicando no atalho que a figura \ref{fig:save_preset} ilustra. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{save_preset} +\caption{Atalho para salvar padrão} +\label{fig:save_preset} +\end{figure} + +Ao salvar o padrão, o InVesalius exibe uma janela como a da figura \ref{fig:save_window_preset}. +Digite um nome para o padrão personalizado e clique em \textbf{OK}. O padrão salvo estará +disponível com os demais na próxima vez em que o software for aberto. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.7]{save_window_preset_pt.png} +\caption{Janela para nomear e salvar um padrão} +\label{fig:save_window_preset} +\end{figure} + +\section{Personalização de padrão com Brilho e Contraste} + +É possível personalizar um padrão sem utilizar o controle gráfico de ajuste, apresentado na seção +anterior. Isso é feito por meio do controle de brilho e \textbf{Contraste} presente na barra de +ferramentas. Para ativar o controle, clique no atalho ilustrado pela figura +\ref{fig:tool_contrast_original_vol}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{tool_contrast_original} +\caption{Atalho para brilho e contraste} +\label{fig:tool_contrast_original_vol} +\end{figure} + +Com o controle ativado, arrastando o mouse com o botão esquerdo pressionado +sobre a janela do volume, é possível alterar os valores de \textit{window width} e +\textit{window level}. O procedimento é o mesmo aplicado para as fatias 2D, visto +na seção \ref{sec:ww_wl}. Arrastando o mouse na direção horizontal, altera-se o valor de +\textit{window level}. Para a esquerda, diminui-se seu valor e, para a direita, +aumenta-se seu valor. Arrastando o mouse na direção vertical, altera-se o valor de +\textit{window width}. Para baixo, diminui-se seu valor e, para cima, aumenta-se seu +valor. + +Com a manipulação desses valores, conseguem-se diferentes resultados de +visualização. Por exemplo, para adicionar tecido à visualização, \textbf{arraste} o +mouse diagonalmente, do canto inferior direito para o canto superior esquerdo da janela +de visualização. Para remover tecido da visualização, faça o contrário, ou seja, +\textbf{arraste} o mouse diagonalmente, do canto superior esquerdo para o canto inferior +direito. Veja a figura \ref{fig:raycasting_add}. + +\begin{figure}[!htb] + \centering + \subfloat[Osso]{\label{fig:raycasting_add_1}\includegraphics[width=0.33\textwidth]{raycasting_add_1}} + \hfill + \subfloat[Músculo]{\label{fig:raycasting_add_2}\includegraphics[width=0.333\textwidth]{raycasting_add_2}} + \hfill + \subfloat[Pele]{\label{fig:raycasting_add_3}\includegraphics[width=0.332\textwidth]{raycasting_add_3}} + \caption{Adição de tecido} + \label{fig:raycasting_add} +\end{figure} + +\newpage + + +\section{Corte} + +Em visualização volumétrica, o corte é utilizado para visualizar uma região interna do volume. +O InVesalius dispõe de uma ferramenta para corte com base em um plano de referência. Com +um padrão de visualização selecionado, clique em \textbf{Ferramentas} e, em seguida, em +\textbf{Plano para corte} (figura \ref{fig:activate_cut_plane}). + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{activate_cut_plane_pt.png} +\caption{Ativando plano para corte} +\label{fig:activate_cut_plane} +\end{figure} + +Uma representação do plano para corte é exibida junto ao volume. Para realizar o corte, +mantenha o botão \textbf{esquerdo} pressionado sobre o plano e \textbf{arraste} o mouse. +Para rotacionar o plano, mantenha o botão \textbf{esquerdo} pressionado sobre a sua borda +e movimente o mouse na direção desejada. Veja um exemplo na figura \ref{fig:cutted_image}. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.6]{cutted_image} +\caption{Imagem com plano de corte} +\label{fig:cutted_image} +\end{figure} + +Para desativar o recurso de corte, clique novamente em \textbf{Ferramentas} e em +\textbf{Plano para corte} (figura \ref{fig:activate_cut_plane}). diff --git a/docs/user_guide_en_source/capa.tex b/docs/user_guide_en_source/capa.tex new file mode 100644 index 0000000..ca6fe7e --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/capa.tex @@ -0,0 +1,16 @@ +\thispagestyle{empty} + +\begin{flushright} + +\flushright \scalebox{2.5}{\sffamily{\textbf{Software InVesalius}}} +\par +\vspace{180pt} +\scalebox{2.8}{\sffamily Guia do Usuário} +\ThisLLCornerWallPaper{1}{capa2.png} + +\begin{figure}[h!] +\flushright +\includegraphics[scale=0.5, bb = 0 0 300 601]{logo_cti.jpg} +\end{figure} + +\end{flushright} \ No newline at end of file diff --git a/docs/user_guide_en_source/intro.tex b/docs/user_guide_en_source/intro.tex new file mode 100644 index 0000000..61ebc90 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/intro.tex @@ -0,0 +1,195 @@ +\chapter{Introdução} +Este manual tem como objetivo mostrar o uso das ferramentas +do InVesalius e também apresentar alguns conceitos para facilitar +a utilização do software. + +O InVesalius é um software para auxiliar o profissional +de saúde no diagnóstico e no planejamento cirúrgico. Cabe +ressaltar, porém, que todo software no contexto de diagnóstico é +totalmente suplementar, pois todo e qualquer ato cometido é de +inteira responsabilidade do profissional de saúde. + +Além da medicina, é possível utilizar o software em outras áreas, como +arqueologia, veterinária, ou mesmo em aplicações industriais. +Como requisito básico, basta que as imagens a serem analisadas +estejam no padrão DICOM (\textsl{Digital Imaging Communications in Medicine}). +Até o presente momento, o InVesalius reconstrói +imagens provindas de tomógrafos e de aparelhos de ressonância magnética. +Para operar o software, basta ter conhecimentos básicos de +informática. Noções básicas sobre imagens médicas podem contribuir para o +melhor entendimento das operações. + + +\section{Conceitos importantes} +Nesta seção, discutiremos alguns conceitos necessários para melhor +entendimento e operação do software. + + +\subsection{DICOM (\textit{Digital Image Communications in Medicine})} +DICOM é um padrão relativo à transmissão, ao armazenamento e +ao tratamento de imagens médicas. O padrão prevê diversas modalidades de imagens médicas, +como imagens provindas de equipamentos de tomografia computadorizada, ressonância magnética, +ultrassom, eletrocardiograma, entre outras. + +Uma imagem DICOM é composta por 2 itens principais, uma matriz contendo os pixels da +imagem e um conjunto de meta-informações. Essas informações contêm, por exemplo, o nome +do paciente, a modalidade da imagem e a posição da imagem em relação ao espaço (no caso +de tomografia e ressonância). + + +\subsection{Tomografia Computadorizada - Médica} +A tomografia computadorizada indica a radiodensidade dos tecidos, isto é, a média de +absorção de raios-X pelos tecidos. A radiodensiade é traduzida para a imagem em níveis +de cinza em uma escala chamada \textit{Hounsfield}, nome dado em homenagem a Godfrey +Newbold Hounsfield, um dos criadores da primeira máquina de tomografia computadorizada. + +%\begin{wrapfigure}{c}{0.5\textwidth} +% \begin{center} +% \includegraphics[scale=0.3]{img/tomografo.jpg} +% \end{center} +% \caption{Tomógrafo Médico http://www.toshibamedical.com.br} +%\end{wrapfigure} +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{tomografo.jpg} +\caption{Tomógrafo médico - www.toshibamedical.com.br} +\end{figure} + +%\begin{figure}[!htb] +%\centering +%\includegraphics[scale=0.3]{img/tomografo.jpg} +%\caption{Tomógrafo Médico} +%\end{figure} + +Nos aparelhos mais modernos, com um emissor de radiação e um banco de +sensores (também chamados de canais, variando de 2 até 256), que circundam o paciente +enquanto a maca é movimentada, formando uma espiral, é possível gerar uma +grande quantidade de imagens, simultaneamente, com pouca emissão de raios-X. + + +\subsubsection{Escala de Hounsfield} +Como citado na seção anterior, as imagens de tomografia computadorizada +são geradas em níveis de cinza, os quais são depois traduzidos na escala +de Hounsfield (HU). Os tons mais claros representam tecidos mais densos, e +os mais escuros, tecidos menos densos, como a pele e o cérebro. +A tabela \ref{tab:escala_hounsfield} apresenta alguns materiais e seus +respectivos valores em HU (\textit{Hounsfield Unit}). + + +\begin{table}[h] +\centering +\caption{Escala de Hounsfield} +\begin{tabular}{lcc}\\ +\hline % este comando coloca uma linha na tabela +Material & HU\\ +\hline +\hline +Ar & -1000 ou menos\\ +Gordura & -120\\ +Água & 0\\ +Músculo & 40\\ +Contraste & 130\\ +Osso & 400 ou mais\\ +\hline +\end{tabular} +\label{tab:escala_hounsfield} +\end{table} + + +\subsection{Tomografia Computadorizada - Odontológica} + +A tomografia computadorizada odontológica comumente trabalha com menos emissão +de radiação se comparada à tomografia computadorizada médica e, em consequência, +torna possível visualizar mais detalhes de regiões delicadas, como a cortical alveolar. + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.4]{feixe_conico.jpg} +\caption{Tomógrafo odontológico - www.kavo.com.br} +\end{figure} + +A aquisição das imagens é feita com o paciente na vertical (ao contrário da tomografia médica, +em que o paciente fica na horizontal). Um emissor e um sensor de raios-X circundam o crânio +do paciente, formando um arco de $180^\circ$ ou $360^\circ$. As imagens geradas pelo tomógrafo +podem ser interpretadas como um volume com o crânio do paciente imerso. Esse volume é "fatiado" +pelo software do aparelho, podendo-se gerar imagens com espaçamentos diferentes ou outros +tipos de imagens, como a visão panorâmica da região de interesse. + +As imagens adquiridas por tomógrafos odontológicos costumam exigir um maior pós-processamento +quando é necessário separar (segmentar) determinadas estruturas usando outros softwares como +o InVesalius. Isso ocorre porque, normalmente, essas imagens possuem mais níveis de cinza que +a escala de Hounsfield, o que torna o uso de padrões de segmentação \textit{(presets)} menos +eficiente. Outra característica bastante comum nas imagens provindas de tomógrafos +odontológicos é a alta presença de ruídos do tipo \textit{speckle} e a presença de outros +ruídos normalmente causados por uso de próteses de amálgama pelo paciente. + + +\subsection{Ressonância Magnética} + +A ressonância magnética é um exame realizado sem o uso de radiação ionizante. Em vez disso, +é utilizado um forte campo magnético para alinhar os átomos de algum elemento presente em +nosso corpo, comumente o hidrogênio. Após o alinhamento, são disparadas ondas de rádio, e os +átomos são excitados. Os sensores medem o tempo que os átomos de hidrogênio demoram para se +alinhar novamente. Com isso, é possível determinar qual é o tipo de tecido, pois tecidos +diferentes apresentam quantidades diferentes de átomos de hidrogênio. + +Para evitar interferências e melhorar a qualidade do sinal de radiofrequência, além de o +paciente ficar dentro do equipamento, é colocada uma bobina na região de interesse. + + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.2]{rm_ge.jpg} +\caption{Equipamento de ressonância magnética - www.gehealthcare.com} +\end{figure} + +\begin{figure}[!htb] +\centering +\includegraphics[scale=0.8]{bobina.jpg} +\caption{Bobina - www.healthcare.philips.com} +\end{figure} + +\subsection{Neuronavegação} +\label{sec:neuronavegador_intro} + +Neuronavegação é a uma técnica que permite localizar e rastrear instrumentos cirúrgicos em relação às estruturas neuronais através da visualização computacional. Além disso, sistemas de neuronavegação têm sido apontados como uma ferramenta fundamental para estudos em planejamento pré-cirúrgico e aumentar a precisão de experimentos em neurociência, como a estimulação magnética transcraniana (EMT), eletroencefalografia (EEG), magnetoencefalografia (MEG) e espectroscopia no infravermelho próximo. Apesar do vasto campo de aplicações, o uso da neuronavegação em centros de pesquisa é limitado pelo alto custo. O módulo de neuronavegação do InVesalius oferece aos usuários uma alternativa de baixo custo e código aberto aos sistemas comercias de navegação. Desta maneira, é possível utilizar ferramentas específicas para neuronavegação e ainda ter a possibilidade de desenvolvimento de funcionalidades sob demanda. O neuronavegador é distribuído em uma versão executável compatível com sistemas operacionais Windows 7, 8 e 10.. O capítulo~\ref{sec:neuronavegador}, apresenta detalhes sobre o uso desta ferramenta. + + +\section{Recursos necessários} +O InVesalius é projetado para executar em computadores pessoais, como +\textit{desktops} e \textit{notebooks}. Atualmente, ele é compatível com +os seguintes sistemas operacionais:\\ +- MS-Windows (Windows 7, 8 e 10)\\ +- GNU/Linux (Ubuntu, Mandriva, Fedora)\\ +- Apple Mac OS X + +O desempenho do InVesalius depende, principalmente, da quantidade de fatias +reconstruídas (imagens abertas pelo software), da quantidade de memória RAM +disponível, da frequência do processador e da arquitetura do sistema operacional +(32 \textit{bits} ou 64 \textit{bits}). + +Vale ressaltar, como regra geral, que quanto maior a quantidade de memória RAM +disponível no sistema, maior será o número de fatias que podem ser abertas +simultaneamente para um dado estudo. Por exemplo, com 1 GB de memória disponível, +pode-se abrir cerca de 300 fatias com resolução de 512x512 \textit{pixels}. +Já com 4 GB de memória, pode-se abrir em torno de 1000 imagens com a mesma +resolução. + + +\subsection{Configurações mínimas} +Sistema Operacional de 32 \textit{bits}\\ +Processador Intel Pentium 4 ou equivalente, com frequência de 1,5 GHz\\ +1 GB de memória RAM\\ +80 GB de disco rígido\\ +Placa gráfica com 64 MB de memória\\ +Resolução de vídeo de 1024x768 \textit{pixels} + + +\subsection{Configurações recomendadas} +Sistema Operacional de 64 \textit{bits}\\ +Processador Intel Core 2 Duo ou equivalente, com frequência de 2,5 GHz\\ +4 GB de memória RAM\\ +180 GB de disco rígido\\ +Placa gráfica NVidia ou ATI, com 128 MB de memória\\ +Resolução de vídeo de 1024x768 \textit{pixels} + diff --git a/docs/user_guide_en_source/resumo.tex b/docs/user_guide_en_source/resumo.tex new file mode 100644 index 0000000..98ac199 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/resumo.tex @@ -0,0 +1,39 @@ +\newpage +\vspace*{10pt} +\thispagestyle{empty} + +\begin{center} \emph{\begin{large} Sobre o InVesalius \end{large}} +\vspace{2pt} +\end{center} + +\onehalfspacing + +InVesalius é um software público para a área de saúde que realiza análise e segmentação de +modelos anatômicos virtuais, possibilitando a confecção de modelos físicos com o auxílio da +prototipagem rápida. +A partir de imagens em duas dimensões (2D) obtidas por meio de equipamentos de Tomografia +Computadorizada (TC) ou Ressonância Magnética (RM), o programa permite criar modelos +virtuais em três dimensões (3D) correspondentes às estruturas anatômicas dos pacientes em +acompanhamento médico. + +O nome InVesalius é uma homenagem ao médico belga Andreas Vesalius (1514-1564), +considerado o "pai da anatomia moderna". +O software InVesalius é desenvolvido pelo CTI (Centro de Tecnologia da Informação Renato +Archer), unidade do Ministério da Ciência e Tecnologia (MCT), desde 2001. Inicialmente, apenas +o programa de instalação era distribuído gratuitamente. A partir de novembro de 2007, +o InVesalius foi disponibilizado como software livre no Portal do Software Público +(\href{http://www.softwarepublico.gov.br}{www.softwarepublico.gov.br}), consolidando comunidades de usuários e de desenvolvedores. +Trata-se de uma ferramenta simples, livre e gratuita, +robusta, multiplataforma, com comandos em Português, com funções claras e diretas, de fácil +manuseio e rápida quando executada em microcomputador PC. + +O uso das tecnologias de visualização e análise tridimensional de imagens médicas, integradas +ou não a prototipagem rápida, auxiliam o cirurgião no diagnóstico de patologias e permitem que +seja realizado um planejamento cirúrgico detalhado, simulando com antecedência intervenções +complexas, que podem envolver, por exemplo, alto grau de deformidade facial ou a colocação +de próteses. + +O InVesalius tem demonstrado grande versatilidade e vem contribuindo com diversas áreas, +dentre as quais medicina, odontologia, veterinária, arqueologia e engenharia. + +\noindent diff --git a/docs/user_guide_en_source/user_guide_en.tex b/docs/user_guide_en_source/user_guide_en.tex new file mode 100644 index 0000000..57f7d68 --- /dev/null +++ b/docs/user_guide_en_source/user_guide_en.tex @@ -0,0 +1,59 @@ +\documentclass[12pt,a4paper]{report} +\usepackage[utf8]{inputenc} + +\usepackage[T1]{fontenc} %to search pdf +\usepackage{ucs} +\usepackage{amsmath, amssymb} +\usepackage{amsfonts} +\usepackage{amssymb} +\usepackage[brazil]{babel} % Comentário, Português do Brasil +\usepackage{graphicx} +\usepackage{setspace} +\usepackage{fancyhdr} +\usepackage[pdftex, colorlinks,linkcolor=black,hyperindex]{hyperref} +\usepackage{wrapfig} +\usepackage{wallpaper} +\usepackage{subfig} +\usepackage{float} +\usepackage{esvect} + + +\hypersetup{ + colorlinks, + citecolor=black, + filecolor=black, + linkcolor=black, + urlcolor=blue +} + +\graphicspath{{../user_guide_figures/}{../user_guide_figures/invesalius_screen/}{../user_guide_figures/icons/}} + +\author{Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer} +\title{Software InVesalius - Manual de Usuário} +\date{} + +\begin{document} + +\include{capa} +\include{resumo} +\tableofcontents +\include{intro} +\include{cap_instal} +\include{cap_import} +\include{cap_img} +\include{cap_manip} +\include{cap_segmen} +\include{cap_masc} +\include{cap_superf} +\include{cap_med} +\include{cap_geren_dados} +\include{cap_visual_simult} +\include{cap_visual_vol} +\include{cap_stereoscop} +\include{cap_export} +\include{cap_cust} +\include{cap_nav} +\include{autores} +\end{document} + + diff --git a/docs/user_guide_figures/bobina.jpg b/docs/user_guide_figures/bobina.jpg new file mode 100644 index 0000000..7354f59 Binary files /dev/null and b/docs/user_guide_figures/bobina.jpg differ diff --git a/docs/user_guide_figures/capa.png b/docs/user_guide_figures/capa.png new file mode 100644 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