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"transicao": "lento|normal|rapido",
"duracao": "lento|normal|rapido"
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"mao_esquerda": {
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"raio": "pequeno|medio|grande",
"velocidade": "lento|normal|rapido",
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"raio": "pequeno|medio|grande",
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"contato": {
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"helicoidal": {
"plano": "frente-esquerda|frente-cima|esquerda-cima",
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