import Blender from Blender import* from Blender.Scene import Render import math import os import commands import subprocess as sub import sys def substr(str,origem, tamanho): return str[origem:tamanho+origem] paramDir = sys.argv[5] paramEsq = sys.argv[6] libPoseMaoDireita = open("Libs/LibConfigMaoDir", "r") libOritentacaoLadoDireito = open("Libs/LibOrientacaoDir", "r") libPoseMaoEsquerda = open("Libs/LibConfigMaoEsq", "r") libOritentacaoLadoEsquerdo = open("Libs/LibOrientacaoEsq", "r") libPontoArticulacaoEsquerda = open("Libs/LibPontoArticulacaoEsq", "r") listaPoseMaoDireita = libPoseMaoDireita.readlines(); listalibOritentacaoLadoDireito = libOritentacaoLadoDireito.readlines(); libPontoArticulacaoDireita = open("Libs/LibPontoArticulacaoDir", "r") listalibPontoArticulacaoDireita = libPontoArticulacaoDireita.readlines(); listaPoseMaoEsquerda = libPoseMaoEsquerda.readlines(); listalibOritentacaoLadoEsquerdo = libOritentacaoLadoEsquerdo.readlines(); listalibPontoArticulacaoEsquerda = libPontoArticulacaoEsquerda.readlines(); libExpressaoFacial = open("Libs/LibExpressaoFacial", "r") listaExpressaoFacial = libExpressaoFacial.readlines(); libPosePadrao = open("Libs/LibPosePadrao", "r") listaPosePadrao = libPosePadrao.readlines(); armadura = Blender.Object.Get('Armature.001'); pose = armadura.getPose() arquivoDireita = open(paramDir, "r") parametrosDireita = arquivoDireita.readlines(); arquivoEsquerda = open(paramEsq, "r") parametrosEsquerda = arquivoEsquerda.readlines(); act = Armature.NLA.NewAction("TESTE") act.setActive(armadura) configDir = parametrosDireita[0] ponto_articulacao_dir = parametrosDireita[1] tipo_dobramento_dir = parametrosDireita[2] flag_rep = parametrosDireita[3] direcao_dir = parametrosDireita[4] nomeVideo = parametrosDireita[5] config_mao_direita = substr(configDir, 0, len(configDir) - 1) ponto_articulacao_direita = substr(ponto_articulacao_dir, 0, len(ponto_articulacao_dir) - 1) tipo_dobramento_direita = substr(tipo_dobramento_dir, 0, len(tipo_dobramento_dir) - 1) #Configuracao de mao for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == config_mao_direita): for k in range(i , i+15, 1): #varrendo todos os ossos da mao bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): #Split em cada linha if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == ponto_articulacao_direita): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.ROT) # Key Frames Pose Padrão Inicial e Final ---------------------------------------------------------------- for i in range(0 , len(listaPosePadrao), 1): if (listaPosePadrao[i].split()): #Split em cada linha if (listaPosePadrao[i].split()[0] == "Pose_1"): for k in range(i , i+ int(listaPosePadrao[i].split()[-1]), 1): bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.ROT) bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 45, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 45, Object.Pose.ROT) if (listaPosePadrao[i].split()[0] == "Pose_2"): for k in range(i , i+ int(listaPosePadrao[i].split()[-1]), 1): bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.ROT) bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 45, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 45, Object.Pose.ROT) temp = parametrosEsquerda[0] temporario = substr(temp, 0, len(temp) - 1) if(temporario != 'Nenhum'): configEsq = parametrosEsquerda[0] ponto_articulacao_esq = parametrosEsquerda[1] tipo_dobramento_esq = parametrosEsquerda[2] flag_rep1 = parametrosEsquerda[3] direcao_esq = parametrosEsquerda[4] #exp = parametrosEsquerda[5] config_mao_esquerda = substr(configEsq, 0, len(configEsq) - 1) ponto_articulacao_esquerda = substr(ponto_articulacao_esq, 0, len(ponto_articulacao_esq) - 1) tipo_dobramento_esquerda = substr(tipo_dobramento_esq , 0, len(tipo_dobramento_esq ) - 1) #expressao_facial = substr(exp, 0, len(exp) - 1) print config_mao_esquerda; print ponto_articulacao_esquerda; print tipo_dobramento_esquerda; #print expressao_facial; #Config da mao esquerda for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == config_mao_esquerda): for k in range(i , i+15, 1): #varrendo todos os ossos da mao bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao esquerda for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoEsquerda), 1): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()[0] == ponto_articulacao_esquerda): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.ROT) if(tipo_dobramento_esquerda == "para-cima"): for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoEsquerdo), 1): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == "Ori_4"): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.ROT) if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == "Ori_3"): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 18, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 18, Object.Pose.ROT) if(tipo_dobramento_esquerda == "para-baixo"): for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoEsquerdo), 1): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == "Ori_3"): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.ROT) if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == "Ori_4"): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 18, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 18, Object.Pose.ROT) if(tipo_dobramento_direita == "para-cima"): for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == "Ori_4"): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.ROT) if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == "Ori_3"): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 18, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 18, Object.Pose.ROT) if(tipo_dobramento_direita == "para-baixo"): for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == "Ori_3"): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 10, Object.Pose.ROT) if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == "Ori_4"): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 18, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 18, Object.Pose.ROT) if(temporario == "Nenhum"): exp_facial = parametrosEsquerda[1]; expressao_facial = substr(exp_facial, 0, len(exp_facial) - 1); else: exp_facial = parametrosEsquerda[len(parametrosEsquerda) - 1]; expressao_facial = substr(exp_facial, 0, len(exp_facial) - 1); # Key Frames Expressao Facial --------------------------------------------------------------------- for i in range(0 , len(listaExpressaoFacial), 1): if (listaExpressaoFacial[i].split()): #Split em cada linha if (listaExpressaoFacial[i].split()[0] == "Exp_9"): for k in range(i , i+ int(listaExpressaoFacial[i].split()[-1]), 1): bone = pose.bones[listaExpressaoFacial[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[2]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[3]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[6]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[7]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.ROT) bone = pose.bones[listaExpressaoFacial[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[2]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[3]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[6]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[7]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) if (listaExpressaoFacial[i].split()[0] == expressao_facial): for k in range(i , i+ int(listaExpressaoFacial[i].split()[-1]), 1): bone = pose.bones[listaExpressaoFacial[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[2]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[3]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 8, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[6]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[7]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 8, Object.Pose.ROT) bone = pose.bones[listaExpressaoFacial[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[2]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[3]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 15, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[6]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[7]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 15, Object.Pose.ROT) #print "Obtendo Nome do Video..." #dados = open(parametros[0],"r") listDados = parametrosDireita#.readlines() #dados.close() nomeVideoTemp = listDados[len(listDados) - 1] nomeVideo = substr(nomeVideoTemp, 0, len(nomeVideoTemp) - 1) # RENDER ------------------------------------------------------------------------------------------ cena = Blender.Scene.GetCurrent() cont = cena.getRenderingContext() cont.renderPath = "//"+nomeVideo+"_" cont.sFrame = 1 cont.eFrame = 40 cont.renderAnim() #sub.Popen("ffmpeg -i "+ nomeVideo+ "*.avi -y -b 800 -r 25 -f flv -vcodec flv -acodec mp3 -ab 128 -ar 44100 "+ nomeVideo+".flv",shell=True,stdout=sub.PIPE).stdout.readlines() sub.Popen("ffmpeg -i "+ nomeVideo+ "*.avi -b 2028k -s 640x480 -r 30 -acodec copy "+ nomeVideo+".flv",shell=True,stdout=sub.PIPE).stdout.readlines() temp1 = commands.getoutput('ls /home/linear/Projetos/ProjetoLibras/server/ScriptsPython | grep '+nomeVideo + '*.avi') videoAVIrenomeado = nomeVideo + '.avi'; os.rename(temp1, videoAVIrenomeado); sub.Popen("rm "+nomeVideo+"Dir"+ " "+ nomeVideo+"Esq",shell=True,stdout=sub.PIPE).stdout.readlines() Blender.Quit()