from utils02 import * import Blender from Blender import* from Blender.Scene import Render import math import os import commands import subprocess as sub import sys def substr(str,origem, tamanho): return str[origem:tamanho+origem] paramDir = sys.argv[5] paramEsq = sys.argv[6] libPoseMaoDireita = open("Libs/LibConfigMaoDir", "r") libOritentacaoLadoDireito = open("Libs/LibOrientacaoDir", "r") libPontoArticulacaoDireita = open("Libs/LibPontoArticulacaoDir", "r") libPoseMaoEsquerda = open("Libs/LibConfigMaoEsq", "r") libOritentacaoLadoEsquerdo = open("Libs/LibOrientacaoEsq", "r") libPontoArticulacaoEsquerda = open("Libs/LibPontoArticulacaoEsq", "r") listaPoseMaoDireita = libPoseMaoDireita.readlines(); listalibOritentacaoLadoDireito = libOritentacaoLadoDireito.readlines(); listalibPontoArticulacaoDireita = libPontoArticulacaoDireita.readlines(); listaPoseMaoEsquerda = libPoseMaoEsquerda.readlines(); listalibOritentacaoLadoEsquerdo = libOritentacaoLadoEsquerdo.readlines(); listalibPontoArticulacaoEsquerda = libPontoArticulacaoEsquerda.readlines(); libExpressaoFacial = open("Libs/LibExpressaoFacial", "r") listaExpressaoFacial = libExpressaoFacial.readlines(); libPosePadrao = open("Libs/LibPosePadrao", "r") listaPosePadrao = libPosePadrao.readlines(); armadura = Blender.Object.Get('Armature.001'); pose = armadura.getPose() poseb = pose.bones['ik_FK.R'] poseb1 = pose.bones['ik_FK.L'] arquivoDireita = open(paramDir, "r") parametrosDireita = arquivoDireita.readlines(); arquivoEsquerda = open(paramEsq, "r") parametrosEsquerda = arquivoEsquerda.readlines(); act = Armature.NLA.NewAction("Circular") act.setActive(armadura) print "############ CONFIGURACOES DA MAO DIREITA ############" oriDir = parametrosDireita[0] oriDir = oriDir[:-1] print oriDir paDir = parametrosDireita[1] paDir = paDir[:-1] print paDir tipo1Dir = parametrosDireita[2] #Abertura ou Fechamento da mão tipo1Dir = tipo1Dir[:-1] print tipo1Dir tipo2Dir = parametrosDireita[3] #Abertura Simultanea dos dedos ou Gradativa tipo2Dir = tipo2Dir[:-1] print tipo2Dir if(tipo2Dir == "simultanea"): expFacial = parametrosDireita[4] expFacial = expFacial[:-1] print expFacial nomeSinal = parametrosDireita[5] nomeSinal = nomeSinal[:-1] print nomeSinal maosUtilizadas = parametrosDireita[6] maosUtilizadas = maosUtilizadas[:-1] print maosUtilizadas if(tipo2Dir == "gradativa"): direcaoDir = parametrosDireita[4] direcaoDir = direcaoDir[:-1] print direcaoDir expFacial = parametrosDireita[5] expFacial = expFacial[:-1] print expFacial nomeSinal = parametrosDireita[6] nomeSinal = nomeSinal[:-1] print nomeSinal maosUtilizadas = parametrosDireita[7] maosUtilizadas = maosUtilizadas[:-1] print maosUtilizadas #Pose Padrao inicial for i in range(0 , len(listaPosePadrao), 1): if (listaPosePadrao[i].split()): if (listaPosePadrao[i].split()[0] == "Pose_1"): for k in range(i , i+ int(listaPosePadrao[i].split()[-1]), 1): bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao direita inicial for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita inicial for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) if(tipo1Dir == "fechamento"): if((tipo2Dir == "simultanea") or (tipo2Dir == "simultaneo")): #Configuracao de mao direita inicial for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_59"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao direita final for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT) endFrame = 27 print "EndFrame = " + str(endFrame); if((tipo2Dir == "gradativa") or (tipo2Dir == "gradativo")): if(direcaoDir == "polegar-minimo"): #Configuracao de mao direita inicial for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_60"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao direita final for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.013") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.014") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.011") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.012") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.003")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.007") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.008") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.005") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.006") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 397." sys.exit(1) #Configuracao de mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.013") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.014") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.011") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.012") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.003")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.007") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.008") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.005") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.006") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 449." #Define a orientacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) endFrame = 32 print "EndFrame = " + str(endFrame); if(direcaoDir == "minimo-polegar"): print "Direcao Dir " + direcaoDir #Configuracao de mao direita inicial for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_60"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao direita final for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.005") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.006") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.007") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.008") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.011") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.012") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.003")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.013") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.014") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 397." #Configuracao de mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.005") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.006") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.007") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.008") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.013") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.014") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 449." #Define a orientacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) endFrame = 32 print "EndFrame = " + str(endFrame); if(tipo1Dir == "abertura"): if((tipo2Dir == "simultanea") or (tipo2Dir == "simultaneo")): #Configuracao de mao direita inicial for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao direita final for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_59"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_59"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT) endFrame = 27 print "EndFrame = " + str(endFrame); if((tipo2Dir == "gradativa") or (tipo2Dir == "gradativo")): if(direcaoDir == "polegar-minimo"): #Configuracao de mao direita inicial for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao direita final for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_60"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.013") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.014") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.011") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.012") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.003")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.007") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.008") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.005") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.006") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 397." #Configuracao de mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_60"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.013") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.014") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.011") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.012") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.003")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.007") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.008") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.005") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.006") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 449." #Define a orientacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) endFrame = 32 print "EndFrame = " + str(endFrame); if(direcaoDir == "minimo-polegar"): print "Direcao Dir " + direcaoDir #Configuracao de mao direita inicial for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao direita final for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_60"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.005") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.006") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.007") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.008") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.011") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.012") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.003")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.013") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.014") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 397." #Configuracao de mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1): if (listaPoseMaoDireita[i].split()): if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == "conf_60"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.005") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.006") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.007") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.008") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.009") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.010") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.013") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.014") or (listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.R.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 449." #Define a orientacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao direita final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) endFrame = 32 print "EndFrame = " + str(endFrame); if(maosUtilizadas == "duas"): oriEsq = parametrosEsquerda[0] oriEsq = oriEsq[:-1] print oriEsq paEsq = parametrosEsquerda[1] paEsq = paEsq[:-1] print paEsq tipo1Esq = parametrosEsquerda[2] #Abertura ou Fechamento da mão tipo1Esq = tipo1Esq[:-1] print tipo1Esq tipo2Esq = parametrosEsquerda[3] #Abertura Simultanea dos dedos ou Gradativa tipo2Esq = tipo2Esq[:-1] print tipo2Esq if(tipo2Esq == "gradativa"): direcaoEsq = parametrosEsquerda[4] direcaoEsq = direcaoEsq[:-1] print direcaoEsq #Pose Padrao inicial LEFT for i in range(0 , len(listaPosePadrao), 1): if (listaPosePadrao[i].split()): if (listaPosePadrao[i].split()[0] == "Pose_2"): for k in range(i , i+ int(listaPosePadrao[i].split()[-1]), 1): bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao Esquerda inicial for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoEsquerdo), 1): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == oriEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao Esquerda inicial for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoEsquerda), 1): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()[0] == paEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) if(tipo1Esq == "fechamento"): if((tipo2Esq == "simultanea") or (tipo2Esq == "simultaneo")): #Configuracao de mao Esquerda inicial for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == "conf_59"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao Esquerda final for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao Esquerda final(permanencia) for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao Esquerda final for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoEsquerdo), 1): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == oriEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao Esquerda final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoEsquerdo), 1): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == oriEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao Esquerda final for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoEsquerda), 1): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()[0] == paEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 22, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao Esquerda final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoEsquerda), 1): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()[0] == paEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT) endFrame = 27 print "EndFrame = " + str(endFrame); if((tipo2Esq == "gradativa") or (tipo2Esq == "gradativo")): if(direcaoEsq == "polegar-minimo"): #Configuracao de mao Esquerda inicial for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == "conf_60"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao Esquerda final for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.013") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.014") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.011") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.012") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.003")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.009") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.010") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.007") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.008") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.005") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.006") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 397." #Configuracao de mao Esquerda final(permanencia) for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.013") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.014") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.011") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.012") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.003")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.009") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.010") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.007") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.008") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.005") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.006") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 449." #Define a orientacao da mao Esquerda final for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoEsquerdo), 1): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == oriEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao Esquerda final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoEsquerdo), 1): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == oriEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao Esquerda final for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoEsquerda), 1): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()[0] == paEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao Esquerda final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoEsquerda), 1): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()[0] == paEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) endFrame = 32 print "EndFrame = " + str(endFrame); if(direcaoEsq == "minimo-polegar"): print "Direcao Esq " + direcaoEsq #Configuracao de mao Esquerda inicial for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == "conf_60"): #MAO FECHADA for k in range(i , i+15, 1): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT) #Configuracao de mao Esquerda final for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.005") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.006") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.007") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.008") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 23, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.009") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.010") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 26, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.011") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.012") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.003")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 29, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.013") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.014") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 397." #Configuracao de mao Esquerda final(permanencia) for i in range(0 , len(listaPoseMaoEsquerda), 1): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()): if (listaPoseMaoEsquerda[i].split()[0] == "conf_1"): #MAO ABERTA for k in range(i , i+15, 1): if((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.005") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.006") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.007") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.008") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.001")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.009") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.010") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.009") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.010") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.002")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) elif((listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.013") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.014") or (listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0] == "BnDedo.1.L.004")): bone = pose.bones[listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) else:#DO NOTHING print "Erro. Ln 449." #Define a orientacao da mao Esquerda final for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoEsquerdo), 1): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == oriEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Define a orientacao da mao Esquerda final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoEsquerdo), 1): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()): if (listalibOritentacaoLadoEsquerdo[i].split()[0] == oriEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoEsquerdo[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao Esquerda final for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoEsquerda), 1): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()[0] == paEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) #Ponto de articulacao da mao Esquerda final(permanencia) for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoEsquerda), 1): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()): if (listalibPontoArticulacaoEsquerda[i].split()[0] == paEsq): for k in range(i , i+2, 1): bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoEsquerda[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, 32, Object.Pose.ROT) endFrame = 32 print "EndFrame = " + str(endFrame); #Pose Padrao Final for i in range(0 , len(listaPosePadrao), 1): if (listaPosePadrao[i].split()): if (listaPosePadrao[i].split()[0] == "Pose_1"): for k in range(i , i+ int(listaPosePadrao[i].split()[-1]), 1): bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, endFrame + 15, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, endFrame + 15, Object.Pose.ROT) #Pose Padrao Final for i in range(0 , len(listaPosePadrao), 1): if (listaPosePadrao[i].split()): if (listaPosePadrao[i].split()[0] == "Pose_2"): for k in range(i , i+ int(listaPosePadrao[i].split()[-1]), 1): bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]] bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, endFrame + 15, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, endFrame + 15, Object.Pose.ROT) expressaoFacial = ["Exp_9", expFacial, "Exp_9"] for h in range(0, 3, 1): #Configurando expressão facial do sinal escolhida for i in range(0 , len(listaExpressaoFacial), 1): if (listaExpressaoFacial[i].split()): #Split em cada linha if (listaExpressaoFacial[i].split()[0] == expressaoFacial[h]): #print listaExpressaoFacial[i].split()[0]; for k in range(i , i+int(listaExpressaoFacial[i].split()[-1]), 1): bone = pose.bones[listaExpressaoFacial[k+1].split()[0]] #print bone; bone.loc[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[2]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[3]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[4]) bone.insertKey(armadura, h*(endFrame/2) + 1 + h*3, Object.Pose.LOC) euler = bone.quat.toEuler() euler[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[6]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[7]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[8]) bone.quat = euler.toQuat() bone.insertKey(armadura, h*(endFrame/2) + 1, Object.Pose.ROT) fixRots(0); cena = Blender.Scene.GetCurrent() cont = cena.getRenderingContext() cont.renderPath = "//"+nomeSinal+"_" cont.sFrame = 1 cont.eFrame = endFrame + 25 cont.renderAnim() sub.Popen("ffmpeg -i "+ nomeSinal+ "*.avi -b 2028k -s 640x480 -r 30 -acodec copy "+ nomeSinal+".flv",shell=True,stdout=sub.PIPE).stdout.readlines() temp1 = commands.getoutput('ls /home/linear/Projetos/ProjetoLibras/server/ScriptsPython | grep '+nomeSinal + '*.avi') videoAVIrenomeado = nomeSinal + '.avi'; os.rename(temp1, videoAVIrenomeado); #Blender.Save("Modelo_Teste.blend", 1); Blender.Quit