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Sistema de Referência de Coordenadas (SRC)
Uma fonte de dados qualquer (um objeto do tipo vetor ou raster) pode ser classificado como espacial somente se possuir um Sistema de Coordenadas . Assim, podemos afirmar que toda informação produzida no sistema SIG está organizada em pelo um dos dois sistemas existentes:
- Sistemas de Coordenadas Geográficas (ou Geodésicas);
- Sistemas de Coordenadas Planas (ou Projetadas).
Em Geoprocessamento, todos os temas devem ser projetados em pelo menos um desses dois sistemas de referência. No sistema SIG, nenhuma ação, processo, recurso ou algoritmo deve ser executado antes da verificação do sistema de referência das camadas.
A referência espacial determina todas as ações no SIG. Se um analista pretende construir um mapa ou demarcar a área de uma bacia hidrográfica, ele deve consultar o SRC das camadas antes de executar esses processos. Há projetos que utilizam o Sistema Geodésico em todos os temas. Em outros projetos, a utilização do Sistema Plano é obrigatória.
Após a escolha do sistema de referência, podemos providenciar os insumos necessários para a construção do projeto (bases cartográficas vetoriais, arquivos raster como ortofotos ou imagens de satélite, planilhas contendo dados alfanuméricos, etc). Além da seleção de um Sistema de Referência, temos outro parâmetro obrigatório em todas as atividades desenvolvidas no SIG: a escolha de um Modelo da Terra ou Datum.
Tabela dos Sistemas de Coordenadas
SISTEMAS DE COORDENADAS | PROJEÇÃO | DATUM HORIZONTAL | COORDENADAS |
---|---|---|---|
Geográficas | Não se aplica | WGS 1984, SIRGAS 2000, SAD 1969, NAD 27, Córrego Alegre, etc. | Graus, Minutos e Segundos |
Planas | UTM, Cônica, Polar, etc | WGS 1984, SIRGAS 2000, SAD 1969, NAD 27, Córrego Alegre, etc. | Cartesianas |
Sistema de Coordenadas Geográficas
FORMATO DA COORDENADA | EXEMPLO |
---|---|
Grau, Minuto e Segundo | 0°50'28.32"N, 51°48'55.64"W |
Grau Decimal | 0,841200, -51,81545556 |
Sobre o Sistema de Coordenadas Geográficas
- A Longitude pode ser Oeste (W) ou Leste (E) e a Latitude pode ser Norte (N) ou Sul (S).
- Não é necessário definir uma projeção para trabalhar no Sistema Geográfico.
- Unidades neste sistema são representadas em graus (unidades angulares).
- Para importar dados do Sistema de Coordenadas Geográficas para um aplicativo SIG, (Exemplo: tabela do Excel contendo dados e coordenadas geográficas), é preciso converter as coordenadas geográficas de Graus, Minutos e Segundos para Graus Decimais.
- O Sistema de Coordenadas Geográficas não é um sistema conveniente para aplicações onde busca‐se o cálculo de distância e áreas. Use o Sistema de Coordenadas Planas.
- No SIG, ao decidir pelo uso do Sistema de Coordenadas Geográficas, o analista precisa informar o Modelo da Terra (Datum) da região de interesse
Localização do Brasil no globo terrestre
Inicialmente como conceito básico temos:
Eixo X = Longitute
Eixo Y = Latitude
O Brasil está localizado entre as seguintes coordenadas:
No exixo X - longitude
- Os extremos são a Serra Contamana (AC), a oeste, com longitude de 73°59’32”;
- e Ponta do Seixas (PB), a leste, com longitude 34°47’30”
-73.5932, -34.4730
No eixo Y - latitude
- Os extremos no sentido norte-sul são Monte Caburaí (RR), ao norte do território, com latitude 5°16’20”;
- e Arroio Chuí (RS), ao sul, com latitude 33°45’03”
5.1620, -33.4503
Box (lat/log)
As seguntes latitudes e logintudes fazem então parte da região brasileira:
5.1620, -73.5932
-33.4503, -34.4730
Você pode acessar os limites de todos os países selecionando aqui
Sistema de Coordenadas Planas
FORMATO DA COORDENADA | EXEMPLO |
---|---|
Plana ou Projetada UTM | 749549.731 E , 9435369.888 N |
Sobre o Sistema de Coordenadas Planas
- O eixo X é chamado Este (E) e o eixo Y é chamado Norte (N).
- O eixo X corresponde ao eixo horizontal e o eixo Y corresponde ao eixo vertical.
- Unidades neste sistema são representadas em metros.
- UTM (Universal Tranversa of Mercator) é a projeção plana adotada no Brasil para todos os projetos de mapeamento.
- Uma lista de Coordenadas Planas pode ser importada diretamente para o aplicativo SIG dispensando transformações.
- O Sistema de Coordenadas Planas deve ser usado para cálculo de distâncias e áreas.
- No SIG, ao decidir utilizar o Sistema de Coordenadas Planas UTM, o analista precisa informar o Modelo da Terra (Datum), o Fuso (Zona) e o Hemisfério da região de interesse.
Modelo da Terra (Datum Horizontal)
A superfície da Terra é irregular e difícil de ser estudada. Por esta razão, cientistas desenvolveram modelos matemáticos para estudar o nosso planeta. Assim, Datum Horizontal ou simplesmente Datum é um modelo matemático aplicado a uma região, país ou dimensão global.
O Datum está diretamente associado ao Sistema de Coordenadas. Em todos os estudos, devemos definir o parâmetro Datum para realizar cálculos matemáticos. O Datum padrão no mundo chama-se WGS 1984 - World Geodetic System, de 1984. Este é o Datum utilizado no Sistema GPS. No Brasil, temos outros modelos da Terra e o Datum oficial do país definido pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística) chama se ‐ SIRGAS 2000 - Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas, ano 2000.
Dependendo da atividade, podemos utilizar diferentes Modelos da Terra em diferentes projetos. Na aplicação SIG, ao carregar os dados no projeto, a referência espacial de uma determinada fonte de dados será reconhecida somente se preencher esses dois requisitos: Sistema de Coordenadas e Modelo da Terra – também conhecido com Datum. Se uma dessas informações estiver ausente, o sistema vai determinar a referência espacial como arbitrária – a ser definida pelo usuário.
Características dos Sistemas de Coordenadas
O Sistema Plano é o sistema recomendado para trabalhos de medição de distâncias ou áreas. Para representação de grandes extensões de área num mapa, devemos usar o Sistema Geográfico. A tabela abaixo expõe algumas particularidades que cada sistema possui e pode contribuir para a escolha do sistema apropriado de acordo com a aplicação:
SISTEMA GEODÉSICO | SISTEMA PLANO UTM |
---|---|
Utilizado para grandes extensões de área. | Utilizado para pequenas extensões de área. |
Maior distorção (menor precisão). | Menor distorção (maior precisão). |
A posição das coordenadas nunca se altera. | No Sistema Plano UTM, cada Fuso possui sua própria coordenada. |
É necessário fornecer o Datum para trabalhar neste Sistema de Coordenadas. | É necessário fornecer o Datum, o Fuso e o Hemisfério para trabalhar neste Sistema de Coordenadas. |
Para raster, é possível criar mosaicos de grandes extensões. | Para raster, não é possível criar mosaicos de grandes extensões no Sistema Plano UTM por causa da diferença de Fusos. |
Os dados são gerados em graus (unidades angulares). | Os dados são gerados em metros (unidades lineares). |
Organização dos Sistemas de Coordenadas
Os Sistemas de Referência de Coordenadas estão organizados por continentes e regiões da Terra. Podemos usar os Códigos EPSG para localizar rapidamente qualquer sistema de referência no aplicativo SIG.
Exemplo 1: ao adotar o código EPSG:4674 para uma camada, este código indica para qualquer pessoa que os dados vetoriais foram referenciados no Sistema de Coordenadas Geográficas, Datum SIRGAS 2000 (EPSG:4674 = GCS_SIRGAS2000 ou Geographic Coordinate System, SIRGAS 2000 Datum).
Exemplo 2: Para definir a Projeção/Datum SIRGAS 2000 UTM Zone 23 S para uma área de interesse, escolha o código EPSG:31983 para definir a projeção plana da área. Dependendo da finalidade, um novo raster ou um novo arquivo shapefile deverá ser criado.
Lista dos Códigos EPSG utilizados no Brasil
Definir o Sistemas de Coordenadas do projeto é o passo inicial para realizar tarefas no SIG. Como são muitos os modelos matemáticos da Terra, abaixo são apresentadas as projeções mais utilizadas no Brasil.
SRC | DATUM | CÓDIGO EPSG |
---|---|---|
SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS | Córrego Alegre | 4225 |
SAD 1969 | 4618 | |
GCS SIRGAS 2000 | 4674 | |
GCS WGS 1984 | 4326 | |
SISTEMAS DE COORDENADAS PLANAS, PROJEÇÃO UTM (Datum Córrego Alegre) | Córrego Alegre / UTM zone 21S | 22521 |
Córrego Alegre / UTM zone 22S | 22522 | |
Córrego Alegre / UTM zone 23S | 22523 | |
Córrego Alegre / UTM zone 24S | 22524 | |
Córrego Alegre / UTM zone 25S | 22525 | |
SISTEMAS DE COORDENADAS PLANAS, PROJEÇÃO UTM (Datum SAD 1969) | SAD 1969 / UTM zone 18N | 29168 |
SAD1969 / UTM zone 18S | 29188 | |
SAD 1969 / UTM zone 19N | 29169 | |
SAD 1969 / UTM zone 19S | 29189 | |
SAD 1969 / UTM zone 20N | 29170 | |
SAD 1969 / UTM zone 20S | 29190 | |
SAD 1969 / UTM zone 21N | 29171 | |
SAD 1969 / UTM zone 21S | 29191 | |
SAD 1969 / UTM zone 22N | 29172 | |
SAD 1969 / UTM zone 22S | 29192 | |
SAD 1969 / UTM zone 23S | 29193 | |
SAD 1969 / UTM zone 24S | 29194 | |
SAD 1969 / UTM zone 25S | 29195 | |
SISTEMAS DE COORDENADAS PLANAS, PROJEÇÃO UTM (Datum SIRGAS 2000) | SIRGAS 2000 / UTM zone 18N | 31972 |
SIRGAS 2000 / UTM zone 18S | 31978 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 19N | 31973 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 19S | 31979 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 20N | 31974 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 20S | 31980 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 21N | 31975 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 21S | 31981 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 22N | 31976 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 22S | 31982 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 23S | 31983 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 24S | 31984 | |
SIRGAS 2000 / UTM zone 25S | 31985 | |
SISTEMAS DE COORDENADAS PLANAS, PROJEÇÃO UTM (Datum WGS 1984) | WGS 1984 / UTM zone 18N | 32618 |
WGS 1984 / UTM zone 18S | 32718 | |
WGS 1984 / UTM zone 19N | 32619 | |
WGS 1984 / UTM zone 19S | 32719 | |
WGS 1984 / UTM zone 20N | 32620 | |
WGS 1984 / UTM zone 20S | 32720 | |
WGS 1984 / UTM zone 21N | 32621 | |
WGS 1984 / UTM zone 21S | 32721 | |
WGS 1984 / UTM zone 22N | 32622 | |
WGS 1984 / UTM zone 22S | 32722 | |
WGS 1984 / UTM zone 23S | 32723 | |
WGS 1984 / UTM zone 24S | 32724 | |
WGS 1984 / UTM zone 25S | 32725 |
Projeções mais utilizadas
CÓDIGO EPSG PROJEÇÃO/DATUM
4225 GCS Corrego Alegre
4618 GCS SAD69
4674 GCS SIRGAS 2000
4326 GCS WGS84
22521 Corrego Alegre / UTM zone 21S
22522 Corrego Alegre / UTM zone 22S
22523 Corrego Alegre / UTM zone 23S
22524 Corrego Alegre / UTM zone 24S
22525 Corrego Alegre / UTM zone 25S
29168 SAD69 / UTM zone 18N
29188 SAD69 / UTM zone 18S
29169 SAD69 / UTM zone 19N
29189 SAD69 / UTM zone 19S
29170 SAD69 / UTM zone 20N
29190 SAD69 / UTM zone 20S
29191 SAD69 / UTM zone 21S
29192 SAD69 / UTM zone 22S
29193 SAD69 / UTM zone 23S
29194 SAD69 / UTM zone 24S
29195 SAD69 / UTM zone 25S
31972 SIRGAS 2000 / UTM zone 18N
31978 SIRGAS 2000 / UTM zone 18S
31973 SIRGAS 2000 / UTM zone 19N
31979 SIRGAS 2000 / UTM zone 19S
31974 SIRGAS 2000 / UTM zone 20N
31980 SIRGAS 2000 / UTM zone 20S
31981 SIRGAS 2000 / UTM zone 21S
31982 SIRGAS 2000 / UTM zone 22S
31983 SIRGAS 2000 / UTM zone 23S
31984 SIRGAS 2000 / UTM zone 24S
31985 SIRGAS 2000 / UTM zone 25S
32618 WGS 84 / UTM zone 18N
32718 WGS 84 / UTM zone 18S
32619 WGS 84 / UTM zone 19N
32719 WGS 84 / UTM zone 19S
32620 WGS 84 / UTM zone 20N
32720 WGS 84 / UTM zone 20S
32721 WGS 84 / UTM zone 21S
32722 WGS 84 / UTM zone 22S
32723 WGS 84 / UTM zone 23S
32724 WGS 84 / UTM zone 24S
32725 WGS 84 / UTM zone 25S
Notas
1 – Atenção para projetos em áreas situadas no extremo norte do país: se o local de interesse está situado acima da Linha do Equador, utilize o código EPSG orientado para o Hemisfério Norte.
2 – Em alguns aplicativos SIG, você pode encontrar a palavra deprecated (obsoleto) ao lado do Sistema de Coordenadas. Isso significa que a projeção escolhida é antiga e deve ser evitada. Exemplo: Em vez de utilizar a projeção obsoleta EPSG:29182 para a projeção/Datum SAD 1969 UTM Zone 22 S, utilize ó código EPSG catalogado na lista – EPSG:29192. Todos os códigos do Brasil marcados como obsoletos não estão na lista e devem ser evitados.
SAD 69 Rede Clássica e SAD69/96
O sistema geodésico SAD69 Rede Clássica foi oficialmente adotado no Brasil em 1979.
Em 1996 o IBGE divulgou uma nova listagem de coordenadas no SAD-69, a SAD-69/96. Existem diferenças entre as coordenadas do SAD-69 e do SAD-69/96 de até vários metros. Contudo, os parâmetros oficiais de transformação do SAD-69/96 para o WGS-84 permanecem os mesmos.
A divulgação da listagem de coordenadas SAD-69/96 apresenta um fato inédito no Brasil: a existência de duas redes associadas a um mesmo sistema de coordenadas.
O reajustamento da Rede Geodésica Brasileira (RGB), denominada SAD-69/96 mostrou que a rede clássica está afetada por distorções da ordem de 45 m, em média está em torno de 15 m, o que justifica a necessidade da mudança do referencial geodésico baseado em observações por satélite.
Exemplo prático de conversão de SAD 69 para SIRGAS 2000
Considerando que temos a seguinte coordenada na projeção cartográfica SAD 69 23S - Rede Clássica:
X (Este) | Y (Norte) |
---|---|
351.695,7 | 7.381.142,19 |
Primeiro teste de conversão
Resultado da conversão de SAD-69 23S ESPG 29193 Rede Clássica para SIRGAS 2000 23S ESPG 31983 utilizando software padrão de mercado.
X (Este) | Y (Norte) |
---|---|
351.656,1601702 | 7.381.097,6661307 |
Segundo teste de conversão
Resultado da conversão de SAD-69 23S ESPG 29193 Rede Clássica para SIRGAS 2000 23S com software ProGriD utilizando método NTV2
X (Este) | Y (Norte) |
---|---|
351.650,746 | 7.381.096,571 |
Os parâmetros utilizados foram:
Parâmetro | Valor |
---|---|
N (m) | 0,02700 |
Latitude (graus) | -23 |
Longitude (graus) | -46 |
Latitude (mínima) | 40 |
Longitude (mínima) | 27 |
E (m) | 0,03900 |
Terceiro teste
Supondo-se que a coordenada de origem fosse SAD69/96 ao invés de SAD69 Rede Clássica, realizando a conversão de SAD-69/96 23S para SIRGAS 2000 23S com software ProGriD utilizando método NTV2, temos o seguinte resultado:
X (Este) | Y (Norte) |
---|---|
351.650,379 | 7.381.101,79 |
Veja que se a projeção cartográfica for SAD69/96, existe uma diferença nos resultados com relação a SAD69 Rede Clássica.
Parâmetro | Valor |
---|---|
N (m) | 0,03500 |
Latitude (graus) | -23 |
Longitude (graus) | -46 |
Latitude (mínima) | 40 |
Longitude (mínima) | 27 |
E (m) | 0,07800 |
Quarto teste
Resultado da conversão de SAD-69 23S ESPG 29193 Rede Clássica para SIRGAS 2000 23S com software de conversão utilizando método NTV2 com parâmetros do IBGE.
X (Este) | Y (Norte) |
---|---|
351.650,6536452 | 7.381.096,6037827 |
Neste caso foi verificada uma diferença de:
X (Este) | Y (Norte) |
---|---|
0,093 | -0,032 |
Portanto os valores são muito próximos aos obtidos pelo software ProGrid, apresentado pelo IBGE.
Os parâmetros utilizados foram:
#!python
XFORM_DEF SAD69toSIRGAS2000
SRC_DTM SAD69-BR
TRG_DTM SIRGAS2000
DESC_NM "Conversão NTV2 SAD69 Rede Clássica para Sirgas 2000"
SOURCE "SAD69toSIRGAS2000"
GROUP BRASIL
INVERSE Yes
MAX_ITR 8
CNVRG_VAL 1e-09
ERROR_VAL 1e-06
METHOD MOLODENSKY
DELTA_X -67.35
DELTA_Y 3.88
DELTA_Z -38.22
Elipsoid
#!python
ELLIPSOID_DEF ELIPSOID_SIRGAS2000_IBGE
DESC_NM "Elipsoide conversão SAD69 para SIRGAS 2000 IBGE"
SOURCE "IBGE"
E_RAD 6378160
P_RAD 6356792.63
onde:
E_RAD = semi-eixo maior da terra (a1)
P_RAD = semi-eixo menor da terra (b1)
Datum
#!python
DATUM_DEF SIRGAS2000_IBGE
DESC_NM "Datum conversão SAD69 para SIRGAS 2000 IBGE"
SOURCE "IBGE"
ELLIPSOID ELIPSOID_SIRGAS2000_IBGE
Considerações
Um erro comum dos usuários é pensar que a transformação SAD69/1996 é a mais correta simplesmente por ser a “mais recente”. Não existe transformação “mais correta”, existe apenas a pergunta: “Qual das opções se aplica às suas coordenadas em questão?” e a partir daí você saberá qual caminho seguir.
Parâmetros
Os parâmetros SAD 69/SIRGAS2000 utilizados no ProGriD (opção: SAD 69 Técnica Doppler ou GPS) e divulgados através da Resolução do Presidente do IBGE n° 1, de 25/02/2005 (R.PR 01/05), são válidos para transformar coordenadas entre SAD 69/WGS 84 e SAD 69/SIRGAS2000 determinadas por posicionamentos GNSS realizados após 01/01/1994.
Método Molodensky
O método Molodensky converte diretamente entre dois sistemas de coordenas sem realmente converter para um sistema com X, Y, Z. O método Molodensky requer três deslocamentos (DX, DY, DZ) e as diferenças entre o semi-eixo maior (a) e o achatamento (f) dos dois esferoides. O mecanismo de projeção calcula automaticamente as diferenças dos esferoides de acordo com os datuns envolvidos.
Translação Geocentrica
O método de translação geocentrica é um método de simples transformação por ele considerar uma simples mudança de origem. Este método possui uma precisão menor. Por este método ser bastante simples ele é sempre utilizado na transformação entre diferentes sistemas de coordenadas geocentricas.
SAD 69 para SIRGAS2000 (≡ WGS 84 (G1150)):
Os parâmetros de transformação do sistema são:
DX = -67,35 m
DY = +3,88 m
DZ = -38,22 m
Os parâmetros geométricos do elipsoide são:
a1 = 6.378.160 m
f1 = 1/298,25
a2 = 6.378.137 m
f2 = 1/298,257222101
onde:
a1 = semi-eixo maior da terra origem
b1 = semi-eixo menor da terra origem
f1 = achatamento da terra origem
a2 = semi-eixo maior da terra destino
b2 = semi-eixo menor da terra destino
f2 = achatamento da terra destino
f = ( a - b ) / a
Referências
Publicação de Sandro Valeriano
Vídeo sobre projeções cartográficas