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@@ -62,7 +62,7 @@ Para evitar problemas relacionados com o movimento da cabeça, alguns dispositiv | @@ -62,7 +62,7 @@ Para evitar problemas relacionados com o movimento da cabeça, alguns dispositiv | ||
62 | \section{Corregistro} | 62 | \section{Corregistro} |
63 | \label{sec:corregistro} | 63 | \label{sec:corregistro} |
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65 | -O objetivo do corregistro é as coordenadas virtual (imagem) e a as coordendas física do dispositivo de rastreamento em comum. Para realizar o corregistro, o usuário deve selecionar três marcadores fiduciais na imagem, para isso primeiramente deverá ativar o recurso de \textbf{Correspondência entre as orientações axial, sagital e coronal} (ver seção~\ref{sec:corresp_all_orient}), coletar as três coordenadas fiduciais usando a sonda do dispositivo de rastreamento. Os fiduciais mais utilizados são o trago auricular esquerdo, trago auricular direito e a fossa nasal. A figura~\ref{fig:nav_selec_coord} ilustra a coleta dos pontos fiduciais. Quando é selecionado algum ponto fiducial na imagem, automaticamente é criado um marcador (esfera da cor verde) no volume, figura~\ref{fig:nav_balls_in_head}. | 65 | +O objetivo do corregistro é estabelecer uma relação entre o espaço de coordenadas do rastreador espacial e o espaço de coordenadas virtual (imagem). Para realizar o corregistro, o usuário deve selecionar três marcadores fiduciais na imagem, para isso primeiramente deverá ativar o recurso de \textbf{Correspondência entre as orientações axial, sagital e coronal} (ver seção~\ref{sec:corresp_all_orient}), coletar as três coordenadas fiduciais usando a sonda do dispositivo de rastreamento. Os fiduciais mais utilizados são o trago auricular esquerdo, trago auricular direito e a fossa nasal. A figura~\ref{fig:nav_selec_coord} ilustra a coleta dos pontos fiduciais. Quando é selecionado algum ponto fiducial na imagem, automaticamente é criado um marcador (esfera da cor verde) no volume, figura~\ref{fig:nav_balls_in_head}. |
66 | 66 | ||
67 | \begin{figure}[!htb] | 67 | \begin{figure}[!htb] |
68 | \centering | 68 | \centering |
@@ -123,8 +123,9 @@ Durante a navegação, é possível criar marcadores esféricos no volume 3D. Pa | @@ -123,8 +123,9 @@ Durante a navegação, é possível criar marcadores esféricos no volume 3D. Pa | ||
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124 | A criação de marcadores pode ser executada clicando no botão correspondente, com isso será criado um marcador na posição da cruz vermelha com as características escolhidas na aba, figura~\ref{fig:nav_extra_tools}. O número 4 representa o tamanho do raio da esfera que será criada. Ao lado do tamanho do marcador é possível definir a cor da esfera (figura~\ref{fig:nav_vol_with_markers}). | 124 | A criação de marcadores pode ser executada clicando no botão correspondente, com isso será criado um marcador na posição da cruz vermelha com as características escolhidas na aba, figura~\ref{fig:nav_extra_tools}. O número 4 representa o tamanho do raio da esfera que será criada. Ao lado do tamanho do marcador é possível definir a cor da esfera (figura~\ref{fig:nav_vol_with_markers}). |
125 | 125 | ||
126 | -Depois da criação é possível criar uma identificação para o marcador, para isso, deve-se clicar com o botão direto sobre o marcador desejado e selecionar \textbf{Editar ID}, figura~\ref{fig:nav_id_list_markers}, será aberto uma janela para o usuário digitar a identificação, figura~\ref{fig:nav_edit_id_markers}. | 126 | +Caso o usuário desejar identificar o marcador criado no volume, um \textbf{clique duplo com o botão esquerdo do mouse} deve ser realizado no marcador desejado, com isso o respectivo começará a piscar. |
127 | 127 | ||
128 | +É possível criar uma identificação para o marcador, para isso, deve-se clicar com o botão direto sobre o marcador desejado e selecionar \textbf{Editar ID}, figura~\ref{fig:nav_id_list_markers}, será aberto uma janela para o usuário digitar a identificação, figura~\ref{fig:nav_edit_id_markers}. | ||
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129 | \begin{figure}[!htb] | 130 | \begin{figure}[!htb] |
130 | \centering | 131 | \centering |
@@ -133,7 +134,6 @@ Depois da criação é possível criar uma identificação para o marcador, para | @@ -133,7 +134,6 @@ Depois da criação é possível criar uma identificação para o marcador, para | ||
133 | \label{fig:nav_vol_with_markers} | 134 | \label{fig:nav_vol_with_markers} |
134 | \end{figure} | 135 | \end{figure} |
135 | 136 | ||
136 | - | ||
137 | \begin{figure}[!htb] | 137 | \begin{figure}[!htb] |
138 | \centering | 138 | \centering |
139 | \includegraphics[scale=0.6]{nav_id_list_markers_pt.png} | 139 | \includegraphics[scale=0.6]{nav_id_list_markers_pt.png} |