Victor eu fiz o commit desta parte de poder referenciar a cruz do 2D com a superfície no seu branch. Em baixo uma descrição bem rápida: Eu criei 4 mensagens de pubsub no viewer_volume: Activate ball reference Deactivate ball reference Set ball reference position - Esta você usa quando quer passar o valor absoluto Set ball reference position based on bound - Aquela que tem que fazer as contas. Não está baseada na inversão do vetor, e sim na mudança de escala. No viewer_slice, linha 689, tem a chamada para o "Set ball reference position based on bound". O "Activate ball reference" e o "Deactivate ball reference" estão sendo chamados entre as linhas 210 e 213.
Autor: Thiago Franco Moraes