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  Diff comments   View file @505bbb7
1   -\chapter{Segmentação}
  1 +\chapter{Segmentation}
2 2  
3   -Para selecionar um determinado tipo de tecido da imagem, é utilizado o recurso de
4   -segmentação, disponível no InVesalius.
  3 +To select a certain type of tissue from an image it's used the segmentation feature at InVesalius.
5 4  
6   -\section{Limiar (\textit{Threshold})}
  5 +\section{Threshold}
7 6  
8   -Limiar é uma técnica de segmentação de imagens que permite selecionar da imagem somente
9   -os \textit{pixels} cuja intensidade está dentro de um limiar definido pelo usuário.
10   -O limiar é definido por dois números, limiares inicial e final, também conhecidos como
11   -\textit{thresholds} mínimo e máximo. Como referência para a definição, é utilizada a
12   -escala de Hounsfield (tabela \ref{tab:escala_hounsfield}).
  7 +Limiar é uma técnica de segmentação de imagens que permite selecionar da imagem somente os \textit{pixels} cuja intensidade está dentro de um limiar definido pelo usuário. O limiar é definido por dois números, limiares inicial e final, também conhecidos como \textit{thresholds} mínimo e máximo. Como referência para a definição, é utilizada a escala de Hounsfield (tabela \ref{tab:escala_hounsfield}).
13 8  
14   -A segmentação é acionada no painel situado no lado esquerdo da interface do InVesalius,
15   -no item \textbf{2. Selecione a região de interesse} (figura \ref{fig:region_selection}).
  9 +In thresholding segmentation technique only the \textit{pixels} whose intensity is inside threshold range defined by the user. Threshold is defined by two number, the initial and final threshold, also known as minimum and maximum threshold. ...
  10 +
  11 +Thresholding segmentation is located at the InVesalius left-panel, item \textbf{2. Select region of interest} (figure~\ref{fig:region_selection}).
16 12  
17 13 \begin{figure}[!htb]
18 14 \centering
19 15 \includegraphics[scale=0.6]{segmentation_threshold_window_left_pt.png}
20   -\caption{Seleção de região de interesse}
  16 +\caption{Select region of interest}
21 17 \label{fig:region_selection}
22 18 \end{figure}
23 19  
24   -Antes de iniciar a segmentação, é necessário configurar uma máscara. A máscara é uma
25   -imagem com a região selecionada colorida e sobreposta à imagem original. Veja a figura
26   -(\ref{fig:region_selection_masc})
  20 +Before starting segment it's necessary to configure a mask. A mask is a image overlayed to exam image where the selected regions are colored. See figure~\ref{fig:region_selection_masc}
27 21  
28 22 \begin{figure}[!htb]
29 23 \centering
30 24 \includegraphics[scale=0.4]{segmentation_threshold_axial_pt.png}
31   -\caption{Máscara (regiões em amarelo)}
  25 +\caption{Mask - selected region in yellow.}
32 26 \label{fig:region_selection_masc}
33 27 \end{figure}
34 28  
35   -Para alterar o limiar, pode-se utilizar a barra que representa os níveis de cinza na imagem (figura
36   -\ref{fig:region_selection_bar}). É possível alterar o limiar inicial usando o controle deslizante
37   -\textit{esquerdo} da barra. De forma semelhante, o limiar final pode ser alterado por meio do controle
38   -\textit{direito}. É possível, ainda, digitar diretamente os valores desejados nas respectivas caixas
39   -de texto nas extremidades da barra. Com a alteração dos valores, automaticamente a máscara será atualizada,
40   -pintando somente os \textit{pixels} com intensidade dentro da faixa determinada.
  29 +To change the threshold you may use the control that represents the image grayscale (figure~\ref{fig:region_selection_bar}). Move the \textit{left} sliding control to change the initial threshold. Move the \textit{right} sliding control to change the final threshold. It's also possible to to digit the desired threshold values in the text boxes in the left and right side of the thresholding control. Changing the thresholding values, automatically the mask will be updated, showing with a color the \textit{pixel} that are inside the thresholding range.
  30 +
41 31  
42 32 \begin{figure}[!htb]
43 33 \centering
44 34 \includegraphics[scale=0.75]{segmentation_threshold_bar.png}
45   -\caption{Seleção dos \textit{pixels} com intensidade entre 226 e 3021 (Osso)}
  35 +\caption{Selecting the \textit{pixels} with intensity between $226$ and $3021$ (Bone)}
46 36 \label{fig:region_selection_bar}
47 37 \end{figure}
48 38  
49   -Também existem valores pré-definidos de limiar de acordo com alguns tipos de tecido, como mostra a
50   -figura \ref{fig:limiar_presets}. Basta selecionar o tecido desejado e a máscara será atualizada
51   -automaticamente.
  39 +It's also possible to select some predefined thresholding values based on some type of tissues, like displayed in the figure~\ref{fig:limiar_presets}. Just select the desired tissue and the mask automatically updated.
52 40  
53 41 \begin{figure}[!htb]
54 42 \centering
55 43 \includegraphics[scale=0.65]{segmentation_threshold_presets_pt.png}
56   -\caption{Caixa de seleção de valores pré-definidos de limiar}
  44 +\caption{Selection list with some predefined thresholding values.}
57 45 \label{fig:limiar_presets}
58 46 \end{figure}
59 47  
60   -A tabela \ref{tab:limiar} mostra a faixa de níveis de cinza de acordo com o tipo de tecido ou material.
  48 +The table~\ref{tab:limiar} show thresholding values according to some tissues or materials.
61 49  
62 50 \begin{table}[h]
63 51 \centering
64   -\caption{Limiares pré-definidos para alguns materiais}
  52 +\caption{Predefined thresholding values to some materials}
65 53 \begin{tabular}{lcc}\\
66 54 \hline % este comando coloca uma linha na tabela
67   -Material & Limiar inicial & Limiar final\
  55 +Material & Initial threshold & Final Threshold\
68 56 \hline
69 57 \hline
70   -Esmalte (Adulto) & 1553 & 2850\\
71   -Esmalte (Criança) & 2042 & 3021\\
72   -Osso & 226 & 3021\\
73   -Osso Compacto (Adulto) & 662 & 1988\\
74   -Osso Compacto (Criança) & 586 & 2198\\
75   -Osso Esponjoso (Adulto) & 148 & 661\\
76   -Osso Esponjoso (Criança) & 156 & 585\\
77   -Personalizado & Def. Usuário & Def. Usuário\\
78   -Tecido Epitelial (Adulto) & -718 & -177\\
79   -Tecido Epitelial (Criança) & -766 & -202\\
80   -Tecido Gorduroso (Adulto) & -205 & -51\\
81   -Tecido Gorduroso (Criança) & -212 & -72\\
82   -Tecido Muscular (Adulto) & -5 & 135\\
83   -Tecido Muscular (Criança) & -25 & 139\\
84   -Tecidos Moles & -700 & 225\\
  58 +Bone & 226 & 3021\\
  59 +Compact Bone (Adult) & 662 & 1988\\
  60 +Compact Bone (Child) & 586 & 2198\\
  61 +Custom & User Def. & User Def.\\
  62 +Enamel (Adult) & 1553 & 2850\\
  63 +Enamel (Child) & 2042 & 3021\\
  64 +Fat Tissue (Adult) & -205 & -51\\
  65 +Fat Tissue (Child) & -212 & -72\\
  66 +Muscle Tissue (Adult) & -5 & 135\\
  67 +Muscle Tissue (Child) & -25 & 139\\
  68 +Skin Tissue (Adult) & -718 & -177\\
  69 +Skin Tissue (Child) & -766 & -202\\
  70 +Soft Tissue & -700 & 225\\
  71 +Spongial Bone (Adult) & 148 & 661\\
  72 +Spongial Bone (Child) & 156 & 585\\
85 73 \hline
86 74 \end{tabular}
87 75 \label{tab:limiar}
88 76 \end{table}
89 77 \newpage
90 78  
91   -A tabela \ref{tab:limiar} é mais indicada para tomógrafos médicos. Nos tomógrafos odontológicos,
92   -comumente as faixas de níveis de cinza são maiores e não regulares. Assim, é necessário utilizar
93   -a barra de limiar (figura \ref{fig:region_selection_bar}) para ajustá-las.
  79 +The table~\ref{tab:limiar} is indicated to images obtained from medical tomographs. The range of gray values from images obtained from odontological tomographs are greater and non-regular. Thus, it's necessary to use sliding control (figure~\ref{fig:region_selection_bar}) to adjust the thresholding values.
94 80  
95 81 Caso se deseje criar uma nova máscara, basta clicar no ícone do atalho presente no painel, dentro
96   -do item \textbf{2. Selecione a região de interesse}. Veja a figura \ref{fig:shortcut_new_mask}.
  82 +do item \textbf{2. Selecione a região de interesse}. Veja a figure \ref{fig:shortcut_new_mask}.
97 83  
98 84 \begin{figure}[!htb]
99 85 \centering
... ... @@ -102,7 +88,7 @@ do item \textbf{2. Selecione a região de interesse}. Veja a figura \ref{fig:sho
102 88 \label{fig:shortcut_new_mask}
103 89 \end{figure}
104 90  
105   -Clicando-se nesse atalho, uma nova janela será apresentada (figura \ref{fig:create_new_mask}).
  91 +Clicando-se nesse atalho, uma nova janela será apresentada (figure \ref{fig:create_new_mask}).
106 92 Selecione a faixa de limiar desejada e clique em \textbf{OK}.
107 93  
108 94 \begin{figure}[!htb]
... ... @@ -118,7 +104,7 @@ Com uma máscara de segmentação configurada, é possível gerar a superfície
118 104 às imagens em estudo. A superfície será composta por uma malha de triângulos. O próximo capítulo
119 105 trará maiores detalhes sobre esse tipo de superfície.
120 106  
121   -Para iniciar a geração, clique no botão \textbf{Gerar superfície} (figura \ref{fig:generate_surface}).
  107 +Para iniciar a geração, clique no botão \textbf{Gerar superfície} (figure \ref{fig:generate_surface}).
122 108 Caso já exista uma superfície gerada previamente, pode-se substituí-la pela nova. Para isso, basta
123 109 selecionar, \textbf{antes} da geração, a opção \textbf{Sobrescrever anterior}.
124 110  
... ... @@ -130,7 +116,7 @@ selecionar, \textbf{antes} da geração, a opção \textbf{Sobrescrever anterior
130 116 \end{figure}
131 117  
132 118 Após alguns instantes, a superfície será exibida na janela de visualização 3D do InVesalius
133   -(figura \ref{fig:surface}).
  119 +(figure \ref{fig:surface}).
134 120  
135 121 \begin{figure}[!htb]
136 122 \centering
... ... @@ -147,7 +133,7 @@ Há situações em que a segmentação por limiar não é eficiente, pois ela é
147 133 todo das imagens. Para aplicar a segmentação a imagens isoladas, pode-se usar a segmentação
148 134 manual. Com ela, é possível adicionar ou apagar uma determinada região da imagem que foi
149 135 segmentada por limiar. No entanto, a segmentação manual requer maior conhecimento de anatomia
150   -por parte do usuário. Para utilizá-la, é necessário clicar em \textbf{Edição Manual} (figura \ref{fig:advanced_edition}) para abrir o painel de edição.
  136 +por parte do usuário. Para utilizá-la, é necessário clicar em \textbf{Edição Manual} (figure \ref{fig:advanced_edition}) para abrir o painel de edição.
151 137  
152 138 \begin{figure}[!htb]
153 139 \centering
... ... @@ -156,7 +142,7 @@ por parte do usuário. Para utilizá-la, é necessário clicar em \textbf{EdiçÃ
156 142 \label{fig:advanced_edition}
157 143 \end{figure}
158 144  
159   -O painel de edição aparece como mostra a figura \ref{fig:edition_slices_ref}.
  145 +O painel de edição aparece como mostra a figure \ref{fig:edition_slices_ref}.
160 146  
161 147 \begin{figure}[!htb]
162 148 \centering
... ... @@ -168,7 +154,7 @@ O painel de edição aparece como mostra a figura \ref{fig:edition_slices_ref}.
168 154 Há dois tipos de pincel disponíveis para desenho: um em forma de círculo e outro em forma
169 155 de quadrado. Para escolher um pincel, clique no triângulo da lista de seleção para abri-la
170 156 e, a seguir, clique sobre o tipo escolhido. O pincel selecionado aparece no painel como
171   -mostra a figura \ref{fig:brush_type}.
  157 +mostra a figure \ref{fig:brush_type}.
172 158  
173 159 \begin{figure}[!htb]
174 160 \centering
... ... @@ -179,7 +165,7 @@ mostra a figura \ref{fig:brush_type}.
179 165  
180 166 \newpage
181 167  
182   -Também é possível alterar o diâmetro do pincel, conforme mostra a figura \ref{fig:select_diameter}.
  168 +Também é possível alterar o diâmetro do pincel, conforme mostra a figure \ref{fig:select_diameter}.
183 169  
184 170 \begin{figure}[!htb]
185 171 \centering
... ... @@ -196,7 +182,7 @@ seguintes:\\
196 182 \textbf{Limiar}, para remover uma região que está fora do limiar e foi selecionada, ou pintar
197 183 uma região que está dentro do limiar e não foi selecionada.\\
198 184  
199   -A figura \ref{fig:select_brush_operations} ilustra a lista de operações do pincel:
  185 +A figure \ref{fig:select_brush_operations} ilustra a lista de operações do pincel:
200 186  
201 187 \begin{figure}[!htb]
202 188 \centering
... ... @@ -205,7 +191,7 @@ A figura \ref{fig:select_brush_operations} ilustra a lista de operações do pin
205 191 \label{fig:select_brush_operations}
206 192 \end{figure}
207 193  
208   -A figura \ref{fig:noise_amalgaman} mostra um caso em que algumas imagens contêm ruídos
  194 +A figure \ref{fig:noise_amalgaman} mostra um caso em que algumas imagens contêm ruídos
209 195 causados pela presença de prótese dentária de amálgama no paciente. Observe os "raios"
210 196 saindo da região da arcada dentária. Isso ocorre porque a máscara de segmentação também
211 197 seleciona parte dos ruídos, pois eles estão na mesma intensidade do limiar para osso.
... ... @@ -217,7 +203,7 @@ seleciona parte dos ruídos, pois eles estão na mesma intensidade do limiar par
217 203 \label{fig:noise_amalgaman}
218 204 \end{figure}
219 205  
220   -A figura \ref{fig:surface_amagaman} ilustra como é uma superfície gerada a partir dessa
  206 +A figure \ref{fig:surface_amagaman} ilustra como é uma superfície gerada a partir dessa
221 207 segmentação.
222 208  
223 209 \begin{figure}[!htb]
... ... @@ -240,7 +226,7 @@ Em casos como este, utilizando o editor, com o pincel na opção \textbf{Apagar}
240 226 botão \textbf{esquerdo} do mouse pressionado enquanto o \textbf{arrasta} sobre a região que
241 227 deseja remover (na máscara).
242 228  
243   -A figura \ref{fig:editor_amalgaman} mostra a imagem da figura \ref{fig:noise_amalgaman} após
  229 +A figure \ref{fig:editor_amalgaman} mostra a imagem da figure \ref{fig:noise_amalgaman} após
244 230 edição.
245 231  
246 232 \begin{figure}[!htb]
... ... @@ -258,10 +244,10 @@ edição.
258 244 \end{figure}
259 245  
260 246 \newpage
261   -Realizada a edição, basta gerar a superfície a partir da imagem editada (figura
  247 +Realizada a edição, basta gerar a superfície a partir da imagem editada (figure
262 248 \ref{fig:surface_edited_amalgaman}). Como houve edição, ao clicar em \textbf{Criar superfície}, será
263 249 requerido se deseja gerar a superfície a partir do método \textbf{binário} ou utilizando o método de suavização
264   -\textbf{Suavização sensível ao contexto} (figura \ref{fig:new_surface_edited}) para minimizar os "degraus" na superfície.
  250 +\textbf{Suavização sensível ao contexto} (figure \ref{fig:new_surface_edited}) para minimizar os "degraus" na superfície.
265 251 Demais detalhes serão discutidos no capítulo \ref{cap_surface}.
266 252 %\ref{fig:generate_surface}).
267 253  
... ... @@ -275,7 +261,7 @@ Demais detalhes serão discutidos no capítulo \ref{cap_surface}.
275 261  
276 262 \section{Watershed}
277 263  
278   -A segmentação por watershed, necessita que o usuário indique através de marcadores o que é objeto e o que é fundo. Esse método de segmentação interpreta a imagem como uma bacia hidrográfica, sendo que os valores dos níveis de cinza são as altitudes, formando vales e montanhas, os marcadores de fundo e objeto são as fontes de água. Essas fontes de água, começam "encher" essa bacia hidrográfica até se encontrarem, assim segmentando a imagem em fundo e objeto. Para utilizá-la, é necessário clicar na opção \textbf{Watershed} para abrir o painel de edição (figura~\ref{fig:watershed_painel}).
  264 +A segmentação por watershed, necessita que o usuário indique através de marcadores o que é objeto e o que é fundo. Esse método de segmentação interpreta a imagem como uma bacia hidrográfica, sendo que os valores dos níveis de cinza são as altitudes, formando vales e montanhas, os marcadores de fundo e objeto são as fontes de água. Essas fontes de água, começam "encher" essa bacia hidrográfica até se encontrarem, assim segmentando a imagem em fundo e objeto. Para utilizá-la, é necessário clicar na opção \textbf{Watershed} para abrir o painel de edição (figure~\ref{fig:watershed_painel}).
279 265  
280 266 \begin{figure}[!htb]
281 267 \centering
... ... @@ -298,7 +284,7 @@ seguintes:
298 284  
299 285 A opção "\textbf{Sobrescrever máscara}" é utilizada quando deseja-se que a máscara selecionada seja substituída pelo resultado da segmentação. Já a opção "\textbf{Considerar brilho e contraste}" é utilizada para o algoritmo levar em consideração a imagem que está sendo visualizada, assim é possível alterar o brilho e contraste e obter resultados melhores de segmentação.
300 286  
301   -É possível configurar o método de \textit{Watershed} através do botão ao lado esquerdo do painel (figura~\ref{fig:watershed_conf}). Ao abrir essa opção é mostrada a janela~\ref{fig:watershed_janela_conf}. A opção método permite alterar o algoritmo que é utilizado na segmentação, existe o Wartershed convencional e o Watershed baseado no método de IFT (\textit{Image Forest Transform}), em alguns casos, como segmentação de cérebro ele apresenta melhor resultado.
  287 +É possível configurar o método de \textit{Watershed} através do botão ao lado esquerdo do painel (figure~\ref{fig:watershed_conf}). Ao abrir essa opção é mostrada a janela~\ref{fig:watershed_janela_conf}. A opção método permite alterar o algoritmo que é utilizado na segmentação, existe o Wartershed convencional e o Watershed baseado no método de IFT (\textit{Image Forest Transform}), em alguns casos, como segmentação de cérebro ele apresenta melhor resultado.
302 288  
303 289 A conectividade dos pixels que serão levados em consideração, pode ser alterados, no caso 2D, é possível selecionar conectividade $4$ e $8$, já no caso 3D pode-se selecionar $6$,$18$ ou $26$. O valor "\textbf{Sigma da gaussiana}" é alterado para o método suavizar mais ou menos a imagem ao aplicar a segmentação, valores altos tendem a deixar a imagem mais suavizada e consequentemente o algoritmo seleciona menos detalhes e ruídos.
304 290  
... ... @@ -316,9 +302,9 @@ A conectividade dos pixels que serão levados em consideração, pode ser altera
316 302 \label{fig:watershed_janela_conf}
317 303 \end{figure}
318 304  
319   -Existe a opção do método ser executado para todo o volume (expandir para outras fatias), para isso, após ser inserido os marcadores de objeto e de fundo, é necessário clicar no botão \textbf{Expandir watershed para 3D}, localizado no painel. Na figura~\ref{fig:watershed_2d} é exibido o resultado da segmentação do cérebro em uma fatia (2D), já na figura~\ref{fig:watershed_3d} é mostrado a expansão para todo o volume (3D).
  305 +Existe a opção do método ser executado para todo o volume (expandir para outras fatias), para isso, após ser inserido os marcadores de objeto e de fundo, é necessário clicar no botão \textbf{Expandir watershed para 3D}, localizado no painel. Na figure~\ref{fig:watershed_2d} é exibido o resultado da segmentação do cérebro em uma fatia (2D), já na figure~\ref{fig:watershed_3d} é mostrado a expansão para todo o volume (3D).
320 306  
321   -Ainda na figura~\ref{fig:watershed_2d}, podemos visualizar os marcadores de objeto em verde claro, os marcadores de fundo em vermelho e a máscara em verde transparente cobrindo a região selecionada (resultado).
  307 +Ainda na figure~\ref{fig:watershed_2d}, podemos visualizar os marcadores de objeto em verde claro, os marcadores de fundo em vermelho e a máscara em verde transparente cobrindo a região selecionada (resultado).
322 308  
323 309 \begin{figure}[!htb]
324 310 \centering
... ... @@ -336,7 +322,7 @@ Ainda na figura~\ref{fig:watershed_2d}, podemos visualizar os marcadores de obje
336 322  
337 323 \section{Crescimento de região}
338 324  
339   -A técnica de segmentação por crescimento de região é ativada no menu \textbf{Ferramentas}, \textbf{Segmentação}, por último \textbf{Crescimento de região} (figura~\ref{fig:menu_segmentation_region_growing}). Inicialmente deve-se selecionar a configuração entre \textbf{2D - Fatia atual} ou \textbf{3D - Todas as fatias}, também é necessário selecionar a conectividade do crescimento entre $4$ ou $8$ para o 2D e $6$, $18$ ou $26$ para 3D. Por último é necessário selecionar o método, entre \textbf{Dinâmico, Limiar ou Confidência} (figura~\ref{fig:segmentation_region_growing_dinamic}).
  325 +A técnica de segmentação por crescimento de região é ativada no menu \textbf{Ferramentas}, \textbf{Segmentação}, por último \textbf{Crescimento de região} (figure~\ref{fig:menu_segmentation_region_growing}). Inicialmente deve-se selecionar a configuração entre \textbf{2D - Fatia atual} ou \textbf{3D - Todas as fatias}, também é necessário selecionar a conectividade do crescimento entre $4$ ou $8$ para o 2D e $6$, $18$ ou $26$ para 3D. Por último é necessário selecionar o método, entre \textbf{Dinâmico, Limiar ou Confidência} (figure~\ref{fig:segmentation_region_growing_dinamic}).
340 326  
341 327 \begin{figure}[!htb]
342 328 \centering
... ... @@ -355,7 +341,7 @@ A técnica de segmentação por crescimento de região é ativada no menu \textb
355 341 A técnica parte de um pixel inicial que é indicado clicando com o \textbf{botão direito} do mouse, os pixels vizinhos que satisfazem as condições indicadas anteriormente são selecionados. Cada método leva em consideração diferentes condições, a seguir são apresentadas as diferenças entre cada método:
356 342  
357 343 \begin{itemize}
358   - \item \textbf{Dinâmico}: Esse método captura o valor do pixel que foi clicado, levando em consideração o desvio para baixo (min) e desvio para cima (max). A opção \textbf{Considerar o brilho e contraste} é ativada por padrão, essa opção permite levar em consideração os valores de níveis de cinza que são exibidos e/ou ajustados na opção brilho e contraste. Ao desativar essa opção será levado em consideração os valores de cinza gravados na imagem (figura~\ref{fig:segmentation_region_growing_dinamic_parameter}).
  344 + \item \textbf{Dinâmico}: Esse método captura o valor do pixel que foi clicado, levando em consideração o desvio para baixo (min) e desvio para cima (max). A opção \textbf{Considerar o brilho e contraste} é ativada por padrão, essa opção permite levar em consideração os valores de níveis de cinza que são exibidos e/ou ajustados na opção brilho e contraste. Ao desativar essa opção será levado em consideração os valores de cinza gravados na imagem (figure~\ref{fig:segmentation_region_growing_dinamic_parameter}).
359 345  
360 346 \begin{figure}[!htb]
361 347 \centering
... ... @@ -364,7 +350,7 @@ A técnica parte de um pixel inicial que é indicado clicando com o \textbf{botÃ
364 350 \label{fig:segmentation_region_growing_dinamic_parameter}
365 351 \end{figure}
366 352  
367   - \item \textbf{Limiar}: O método limiar selecionará os pixels cuja a vizinhança estejam dentro do valor mínimo e máximo (figura~\ref{fig:segmentation_region_growing_limiar}).
  353 + \item \textbf{Limiar}: O método limiar selecionará os pixels cuja a vizinhança estejam dentro do valor mínimo e máximo (figure~\ref{fig:segmentation_region_growing_limiar}).
368 354  
369 355 \begin{figure}[!htb]
370 356 \centering
... ... @@ -373,7 +359,7 @@ A técnica parte de um pixel inicial que é indicado clicando com o \textbf{botÃ
373 359 \label{fig:segmentation_region_growing_limiar}
374 360 \end{figure}
375 361  
376   - \item \textbf{Confidência}: O método (figura~\ref{fig:segmentation_region_growing_confidence_parameter})
  362 + \item \textbf{Confidência}: O método (figure~\ref{fig:segmentation_region_growing_confidence_parameter})
377 363  
378 364 \begin{figure}[!htb]
379 365 \centering
... ... @@ -383,4 +369,4 @@ A técnica parte de um pixel inicial que é indicado clicando com o \textbf{botÃ
383 369 \end{figure}
384 370  
385 371  
386   -\end{itemize}
387 372 \ No newline at end of file
  373 +\end{itemize}
... ...