MovTipoContato.py
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from utils02 import *
import Blender
from Blender import*
from Blender.Scene import Render
import math
import os
import commands
import subprocess as sub
import sys
def substr(str,origem, tamanho):
return str[origem:tamanho+origem]
paramDir = sys.argv[5]
#paramEsq = sys.argv[6]
libPoseMaoDireita = open("Libs/LibConfigMaoDir", "r")
libOritentacaoLadoDireito = open("Libs/LibOrientacaoDir", "r")
libPontoArticulacaoDireita = open("Libs/LibPontoArticulacaoDir", "r")
libPoseMaoEsquerda = open("Libs/LibConfigMaoEsq", "r")
libOritentacaoLadoEsquerdo = open("Libs/LibOrientacaoEsq", "r")
libPontoArticulacaoEsquerda = open("Libs/LibPontoArticulacaoEsq", "r")
listaPoseMaoDireita = libPoseMaoDireita.readlines();
listalibOritentacaoLadoDireito = libOritentacaoLadoDireito.readlines();
listalibPontoArticulacaoDireita = libPontoArticulacaoDireita.readlines();
listaPoseMaoEsquerda = libPoseMaoEsquerda.readlines();
listalibOritentacaoLadoEsquerdo = libOritentacaoLadoEsquerdo.readlines();
listalibPontoArticulacaoEsquerda = libPontoArticulacaoEsquerda.readlines();
libExpressaoFacial = open("Libs/LibExpressaoFacial", "r")
listaExpressaoFacial = libExpressaoFacial.readlines();
libPosePadrao = open("Libs/LibPosePadrao", "r")
listaPosePadrao = libPosePadrao.readlines();
armadura = Blender.Object.Get('Armature.001');
pose = armadura.getPose()
poseb = pose.bones['ik_FK.R']
poseb1 = pose.bones['ik_FK.L']
arquivoDireita = open(paramDir, "r")
parametrosDireita = arquivoDireita.readlines();
#arquivoEsquerda = open(paramEsq, "r")
#parametrosEsquerda = arquivoEsquerda.readlines();
act = Armature.NLA.NewAction("Circular")
act.setActive(armadura)
print "############ CONFIGURACOES DA MAO DIREITA ############"
configDir = parametrosDireita[0]
configDir = configDir[:-1]
print configDir
oriDir = parametrosDireita[1]
oriDir = oriDir[:-1]
print oriDir
paDir = parametrosDireita[2]
paDir = paDir[:-1]
print paDir
tipoContato = parametrosDireita[3]
tipoContato = tipoContato[:-1]
print tipoContato
expFacial = parametrosDireita[4]
expFacial = expFacial[:-1]
print expFacial
nomeSinal = parametrosDireita[5]
nomeSinal = nomeSinal[:-1]
print nomeSinal
if(tipoContato == "coçar"):
endFrame = 55;
#Pose Padrao inicial
for i in range(0 , len(listaPosePadrao), 1):
if (listaPosePadrao[i].split()):
if (listaPosePadrao[i].split()[0] == "Pose_1"):
for k in range(i , i+ int(listaPosePadrao[i].split()[-1]), 1):
bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 1, Object.Pose.ROT)
#Configuracao de mao direita
configuracoesMao = ["conf_1", "conf_59"];
#Configuracao de mao direita
for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == configuracoesMao[0]):
for k in range(i , i+15, 1):
bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 20, Object.Pose.ROT)
#Configuracao de mao direita
for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == configuracoesMao[1]):
for k in range(i , i+15, 1):
bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 27, Object.Pose.ROT)
#Configuracao de mao direita
for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == configuracoesMao[0]):
for k in range(i , i+15, 1):
bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 34, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 34, Object.Pose.ROT)
#Configuracao de mao direita
for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == configuracoesMao[1]):
for k in range(i , i+15, 1):
bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 41, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 41, Object.Pose.ROT)
#Configuracao de mao direita
for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == configuracoesMao[0]):
for k in range(i , i+15, 1):
bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 48, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 48, Object.Pose.ROT)
#Configuracao de mao direita
for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == configuracoesMao[1]):
for k in range(i , i+15, 1):
bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 55, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 55, Object.Pose.ROT)
#Define a orientacao da mao direita
for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1):
if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()):
if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir):
for k in range(i , i+2, 1):
bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT)
#Define a orientacao da mao direita
for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1):
if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()):
if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir):
for k in range(i , i+2, 1):
bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, endFrame, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, endFrame, Object.Pose.ROT)
#Ponto de articulacao da mao direita
for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1):
if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()):
if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir):
for k in range(i , i+2, 1):
bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 17, Object.Pose.ROT)
#Ponto de articulacao da mao direita
for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1):
if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()):
if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir):
for k in range(i , i+2, 1):
bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 55, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 55, Object.Pose.ROT)
#Pose Padrao inicial
for i in range(0 , len(listaPosePadrao), 1):
if (listaPosePadrao[i].split()):
if (listaPosePadrao[i].split()[0] == "Pose_1"):
for k in range(i , i+ int(listaPosePadrao[i].split()[-1]), 1):
bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, endFrame + 15, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, endFrame + 15, Object.Pose.ROT)
else:
#Configuracao de mao direita
for i in range(0 , len(listaPoseMaoDireita), 1):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()):
if (listaPoseMaoDireita[i].split()[0] == configDir):
for k in range(i , i+15, 1):
bone = pose.bones[listaPoseMaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[2]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[3]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 15, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[6]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[7]), float(listaPoseMaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 15, Object.Pose.ROT)
#Define a orientacao da mao direita
for i in range(0 , len(listalibOritentacaoLadoDireito), 1):
if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()):
if (listalibOritentacaoLadoDireito[i].split()[0] == oriDir):
for k in range(i , i+2, 1):
bone = pose.bones[listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[2]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[3]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 15, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[6]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[7]), float(listalibOritentacaoLadoDireito[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 15, Object.Pose.ROT)
#Ponto de articulacao da mao direita
for i in range(0 , len(listalibPontoArticulacaoDireita), 1):
if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()):
if (listalibPontoArticulacaoDireita[i].split()[0] == paDir):
for k in range(i , i+2, 1):
bone = pose.bones[listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[2]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[3]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, 15, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[6]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[7]), float(listalibPontoArticulacaoDireita[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, 15, Object.Pose.ROT)
xp = poseb.loc.x
yp = poseb.loc.y
zp = poseb.loc.z
frame = 0;
if(tipoContato == 'tocar'):
frame = 25
poseb.loc[:] = xp , yp, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 30
poseb.loc[:] = xp , yp , zp - 0.4
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 35
poseb.loc[:] = xp, yp, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 40
poseb.loc[:] = xp, yp, zp - 0.4
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 45
poseb.loc[:] = xp, yp, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 50
poseb.loc[:] = xp, yp, zp - 0.4
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
if(tipoContato == 'alisar'):
frame = 25
poseb.loc[:] = xp , yp, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 28
poseb.loc[:] = xp , yp - 0.3 , zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 31
poseb.loc[:] = xp, yp, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 34
poseb.loc[:] = xp, yp + 0.3, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 37
poseb.loc[:] = xp, yp, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 40
poseb.loc[:] = xp, yp - 0.3, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 43
poseb.loc[:] = xp, yp, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
frame = 46
poseb.loc[:] = xp, yp + 0.3, zp
poseb.insertKey(armadura, frame, Object.Pose.LOC)
# Key Frames Pose Padrão Final ----------------------------------------------------------------
#poseInicial = ["Pose_1", "Pose_2"]
endFrame = frame;
print "endFrame = " + str(endFrame);
for i in range(0 , len(listaPosePadrao), 1):
if (listaPosePadrao[i].split()):
if (listaPosePadrao[i].split()[0] == poseInicial):
for k in range(i , int(listaPosePadrao[i].split()[-1]), 1):
bone = pose.bones[listaPosePadrao[k+1].split()[0]]
bone.loc[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[2]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[3]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, endFrame + 20, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaPosePadrao[k+1].split()[6]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[7]), float(listaPosePadrao[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, endFrame + 20, Object.Pose.ROT)
print endFrame;
expressaoFacial = ["Exp_9", expFacial, "Exp_9"]
for h in range(0, 3, 1):
#Configurando expressão facial do sinal escolhida
for i in range(0 , len(listaExpressaoFacial), 1):
if (listaExpressaoFacial[i].split()): #Split em cada linha
if (listaExpressaoFacial[i].split()[0] == expressaoFacial[h]):
#print listaExpressaoFacial[i].split()[0];
for k in range(i , i+int(listaExpressaoFacial[i].split()[-1]), 1):
bone = pose.bones[listaExpressaoFacial[k+1].split()[0]]
#print bone;
bone.loc[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[2]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[3]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[4])
bone.insertKey(armadura, h*(endFrame/2) + 1 + h*3, Object.Pose.LOC)
euler = bone.quat.toEuler()
euler[:] = float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[6]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[7]), float(listaExpressaoFacial[k+1].split()[8])
bone.quat = euler.toQuat()
bone.insertKey(armadura, h*(endFrame/2) + 1, Object.Pose.ROT)
fixRots(0);
cena = Blender.Scene.GetCurrent()
cont = cena.getRenderingContext()
cont.renderPath = "//"+nomeSinal+"_"
cont.sFrame = 1
cont.eFrame = endFrame + 25
cont.renderAnim()
sub.Popen("ffmpeg -i "+ nomeSinal+ "*.avi -b 2028k -s 640x480 -r 30 -acodec copy "+ nomeSinal+".flv",shell=True,stdout=sub.PIPE).stdout.readlines()
temp1 = commands.getoutput('ls /home/linear/Projetos/ProjetoLibras/server/ScriptsPython | grep '+nomeSinal + '*.avi')
videoAVIrenomeado = nomeSinal + '.avi';
os.rename(temp1, videoAVIrenomeado);
#Blender.Save("Modelo_Teste.blend", 1);
Blender.Quit