O erro está no arquivo config.php mais exatamente na variavel que indica o caminho da instalação do NAVi($caminhoRoot)
Basta inserir o seguinte código $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'] ficando assim:
$caminhoRoot=$_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'Aqui o nome da pasta de instalação do NAVi';
Atenciosamente,
Christian Rafael.
Autor: Christian Rafael